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| 青岛市机器人产业概况：机器人企业多布局在零部件及终端产品销售、科研技术服务 |
| 青岛市政府提出通过十项措施推进对相关企事业单位及社会各团体的政策扶持,对于制造业企业年度内购置使用工业机器人产品达到 50 万元以上20%的奖补 |
| 仿人机器人关节驱动的方式 |
| 液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高 |
| 如何在智能移动机器人底盘中部署Gmapping SLAM算法 |
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| 服务机器人作为机器人产业的细分领域,与移动互联网的新业态新模式相结合,促进生活智能化及推动产业转型方面,市场规模有望突破600亿元 |
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| 服务机器人市场需求量大,行业前景光明,中国智能服务机器人相关企业注册量持续增加,智能迎宾服务机器人相关企业迅速增长,2021年突破10万家 |
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| 机器人多模态视觉语言导航技术解析 |
| 「Vision+Ask」的任务包含视觉问题生成、根据问题生成查询、图像描述等；「Vision+Answer」的任务包含视觉问答、视觉对话等 |
| 工业和信息化部产业发展促进中心发布了《关于推荐国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家的通知》 |
| 产发函〔2022〕269号,R1.机器人基础前沿技术;R2.机器人共性关键技术;R3.工业机器人及系统应用;R4.特种机器人技术;R5.服务机器人技术 |
| 智能机器人拐点已至 机器人产业未来方向是云网端架构 |
| 基于“云-网-端”架构的智能机器人,机器人的“大脑”与身体分离,“大脑”放在云端,机器人身体放在服务场所,负责感知和服务 |
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