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上海余唐商务咨询有限公司
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| 机器人示教学习:高级技能学习方法（学习计划和学习目标） |
| 人类教师提供的示教被用来推断执行高级技能的意图,现代方法也使用基于奖励函数的强化学习方法来实现期望目标 |
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