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| 2022机器人十大前沿热点领域:仿人机器人技术 |
| 仿人机器人以双足行走双手操作,是执行拟人化多任务的一种机器人形态,凭借仿人形态的优势和运动特征,在家庭服务商业服务等场景中具有重要的应用价值 |
| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
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| 辅助机器人对机器人灵巧手的应用要求 |
| 辅助机器人必须能够在日常生活活动中与环境和人类安全地互动和合作,这意味着手需要小、轻、灵活 |
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