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| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
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| 摩登7轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出高精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物 |
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| 精英版雾化消毒机器人参数机器尺寸505*505*1280(H)mm;消毒效率速度可调0.1-1.2m/s,1500m3/h;消毒液有过氧化氢,次氯酸等含氯消毒液 |
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