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| 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件 |
| 芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处 |
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