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工业应用移动机器人通用技术条件技术规范T/SSITS-IMR 201-2020 |
移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载 |
摩登7通用智能机器人底盘等系列产品中国国际服务贸易交易会 |
摩登7参加2022中国国际服务贸易交易会,带来了智能消毒机器人,智能大屏服务机器人,通用智能机器人底盘等系列产品,打造机器人+应用场景 |
摩登7小区消毒机器人 |
利用超声波雾化广覆盖的智能消毒机器人,在小区充当着防疫小帮手的角色,替代传统人工喷洒消毒液的工作,执行标准化的防疫措施 |
2022机器人十大前沿热点领域:机器人操作系统 |
面向教育和科研的ROS机器人操作系统,面向服务机器人的达闼海睿操作系统,面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统 |
2022机器人十大前沿热点领域:软体机器人与人工肌肉 |
软体机器人与人工肌肉核心技术包括:仿生与生物模型计算,智能结构材料的刚柔耦本体,软体机器人,智能SMA与IPMC,驱动一体化功能部件等 |
巡检机器人底盘-摩登7方舟机器人底盘 |
摩登7方舟机器人底盘拥有强大的识别感知与分析判断能力,利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加精准,稳定性更强,覆盖每一个角落 |
如何选择适合的机器人底盘?摩登7推荐轮式机器人底盘 |
底盘性能包括具体导航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作时长等;越障和避障能力机器人底盘性能中的核心性能,关乎到后期机器人的行走姿态和工作效率 |
机器人底盘算法-机器人底盘运动规划算法 |
4类机器人底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线 |
轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法 |
先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
山东多种机器人研发-摩登7机器人 |
山东摩登7机器人自主研发的创智能机器人可广泛应用于政务大厅,学校,机场车站,医院银行,商超展览馆等诸多行业场景,与用户数据集成提供智能解决方案 |
机器人底盘怎么选择:五点参考建议 |
机器人底盘的导航方式,负载要求,越障能力和功率大小;地面材质是水泥地还是草地以及现场的不确定因素;机器人运行时的路径与通道 |
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