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黑龙江东鸿科技发展有限公司
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| 甲子光年：2022中国商用服务机器人行业简析 |
| 实现价值,从营销噱头到场景赋能;深耕需求,需求明朗且价值逐步被认可;他山之石,海外与国内厂商的内外兼修;保持专注,产品与服务方为取胜之匙 |
| 六大机器人产业集群的特点 |
| 长三角地区布局有较为完整的工业机器人产业链条;珠三角地区在全国机器人产业重点集聚区中位居前列;京津冀地区以智能型机器人和特种机器人为主要方向 |
| SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案 |
| SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力 |
| 特斯拉人形机器人结构介绍 |
| 电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构 |
| 摩登7通用智能机器人底盘等系列产品中国国际服务贸易交易会 |
| 摩登7参加2022中国国际服务贸易交易会,带来了智能消毒机器人,智能大屏服务机器人,通用智能机器人底盘等系列产品,打造机器人+应用场景 |
| 仿人机器人发展历程与起源 |
| 以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段 |
| 2022中国西部地区机器人发展情况 |
| 西部地区机器人产业结合地区特色与国家政策引导, 逐渐形成了具有影响力的龙头企业和园区,该地区机器人科研机构总数偏少,人才相对匮乏 |
| 多功能机器人底盘-摩登7多功能机器人底盘 |
| 通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容 |
| 2022中国机器人产业布局特点 |
| 我国机器人产业主要集聚区可分为珠三角地区,长三角地区,京津冀地区, 东北地区,中部地区和西部地区共六大区域,长三角和珠三角基础最好 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:软体机器人与人工肌肉 |
| 软体机器人与人工肌肉核心技术包括:仿生与生物模型计算,智能结构材料的刚柔耦本体,软体机器人,智能SMA与IPMC,驱动一体化功能部件等 |
| 圆形机器人底盘-摩登7圆形机器人底盘水滴 |
| 摩登7圆形底盘水滴系列直径505mm高280mm,过坎能力18mm,爬坡角度10度,旋转半径 252.5mm,差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2 |
| 轮式机器人底盘原理图-运动学模型和参数计算实验方案 |
| 轮式机器人底盘原理图将四轮驱动移动机器人的运动模型简化等效处理为两轮差速驱动机器人的运动模型,分析了SSMR独有的运动特性 |
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