商用清洁机器人主要用于室内外公共区域的地面清洁，具备清扫、洗地、尘 推、杀菌消毒等多重功能。与家用扫地机器人不同，商用清洁机器人需要处 理更多复杂场景和突发状况，对地图构建、环境感知、导航定位、路径规划、 运动控制等要求更加严格。

一方面，商用清洁机器人的作业环境包括大理石、 花岗岩、水磨石等不同地面材质；另一方面，酒店、医院、餐厅等多元化场 景的空间构造和应用要求不同，机器人的路线策略、工作流程和作业规范都 需要进行相应调整。 因此，商用清洁机器人的技术门槛相对较高

受新冠疫情的防疫需求带动，加之清洁行业长期面临招工难、人力成本高等 痛点，商用清洁机器人的市场需求愈发旺盛。特别是具备智能消毒功能的清 洁机器人，通过集成消毒液自动喷洒系统，实现全域喷雾消杀，可以有效降 低人力工作强度和交叉感染风险，已在地铁站、机场、办公区、展馆、酒店 等场景加速落地应用。在需求驱动下，商用清洁机器人的市场规模快速增长。 2019年中国商用清洁机器人的市场规模约3.8亿元，预计2021年将达到9.8 亿元，2025年将达到27.8亿元，年复合增长率约39.3%*。