高精度机器人操控的五类方法:(1)基于传感信息的方法(2)基于柔顺机构的方法(3)基于环境约束的方法(4)基于感知约束集成的方法(5)仿生的方法
机器人商业落地案例YOGO ROBOT,YOGO与宝山区政府合作,打造机器人智慧楼宇集群。
新一代下肢康复外骨骼机器人自主研发,可以实现无拐杖辅助下平地行走、跨越障碍、转弯以及上下楼梯等场景,帮助穿戴者释放上肢负担,扩大运动范围、增加平衡性和安全性
国外外骨骼机器人的研究早于国内,商业化水平也高,我国是继美国、以色列和日本之后,第四个成功研发外骨骼机器人的国家
机器人遥操作已广泛应用在医疗领域、极端环境探索如太空与深海场景、防恐防爆应用场景,及基于工业机械臂的自动化生产中
新冠病毒凸显了机器人在与传染病对抗中的重要作用,机器人不会感染传染病
一种基于卷积神经网络的综合触觉识别框架,可以利用对象的语义属性描述和触觉数据的融合来实现对新对象的识别
触觉实现的各个环节中:触觉机理复杂、触觉数据难以获取、触觉系统真再现实度低、触觉应用数量少
触觉感知在提高自主机器人的操作能力方面是至关重要,一般包括力-力矩和触觉两种方式
机器人在自动喂食操作中需要适应各种不同材料、大小和形状的食品,通过分析机器人固定位置控制策略的性能,强调了柔顺性控制策略的重要性。
Gmapping和KartoSLAM的表现最好,可以应用到移动机器人平台实践中
手术机器人另一个新兴方向是微纳机器人,是一个新兴领域,也是目前手术机器人领域面临的又一重大挑战