皮肤在生物系统中起着至关重要的作用，保护机体并实时感知外部环境。电子皮肤(e-skin)通过嵌入了一个由机械、化学、振动、温度或疼痛感受器组成的密集网络，这些感受器在协同作用下模拟皮肤产生的躯体感觉。对于机器人来说，各种各样的传感器嵌入他们的身体，才能使他们获得环境相关的信息。随着软体机器人的研究日益增多，机器人系统面临着传感器集成的诸多挑战，包括可拉伸的多模态传感、G分辨率且大面积传感器阵列的嵌入以及多模态数据融合等。
近期，《SCIENCE ROBOTICS》刊登了《Electronic skins andmachine learning for intelligent soft robots》的文章。文中对电子皮肤、软体机器人和机器学习之间的交叉研究的进展(图1)做了总结，并对研究中的挑战和发展前景进行了讨论。文中以跨学科综述、电子皮肤的应用和机遇及前景三个主题展开，深入地介绍了一体化电子皮肤的设计和制造、基于皮肤的软体机器人传感、机器学习在柔性电子皮肤上的应用、形状感知、面向软体机器人的反馈控制和机器人的操作等。
避障使用的传感器各种各样，其特点和适用范围也不同。根据不同的原理，可分为：超声波传感器、红外传感器、激光传感器和视觉传感器等
机器人辅助穿衣过程中，使用一种多传感器信息融合的人体骨骼实时追踪方法，使机器人既可以基于力的信息自动改变运动轨迹从而保证用户安全，又可以完成穿衣任务
在下肢外骨骼机器人的稳定性评估、步态规划和平衡控制中，人机系统质心是重要的参数之一
多台货箱到人机器人正在运行，携带着货箱轻巧敏捷地来回穿梭于存储区和工位之间，高速完成美妆产品的存拣作业。这是业内首个多层货箱到人机器人解决方案的落地应用，相较同等面积的人工仓，效率提升2.5倍。
基于计算机视觉的智能识别技术 和SLAM定位技术的引入，则实现了目标与用户的动态精准识别和交互。能够辅助课堂教学，提升远程教学和沟通效率，营造场景化教学新体验
配送机器人综合了SLAM、智能导航避障、多机调度、人机交互等人工智能技术，为餐厅、酒店、楼宇等广泛场景提供配送机器人解决方案，在高动态的商业环境下精确建图和定位，实现高效运行，降低企业成本
高精度机器人操控的五类方法:（1）基于传感信息的方法（2）基于柔顺机构的方法（3）基于环境约束的方法（4）基于感知约束集成的方法（5）仿生的方法
机器人商业落地案例YOGO ROBOT,YOGO与宝山区政府合作，打造机器人智慧楼宇集群。
新一代下肢康复外骨骼机器人自主研发，可以实现无拐杖辅助下平地行走、跨越障碍、转弯以及上下楼梯等场景，帮助穿戴者释放上肢负担，扩大运动范围、增加平衡性和安全性
国外外骨骼机器人的研究早于国内，商业化水平也高，我国是继美国、以色列和日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家
机器人遥操作已广泛应用在医疗领域、极端环境探索如太空与深海场景、防恐防爆应用场景，及基于工业机械臂的自动化生产中
新冠病毒凸显了机器人在与传染病对抗中的重要作用，机器人不会感染传染病
