6月5日，记者从宁波市发改委获悉，《宁波市推进新型基础设施建设行动方案（2020-2022）》已公布。方案称，宁波将通过实施100个重大新型基础设施项目，释放2000亿元投资，将宁波打造成为全国新型基础设施建设标杆城市。
新基建浪潮席卷而来，宁波锚定四个行动目标——
信息基础设施建设全国出色。加速建设“架构简洁、功能敏捷、集约G效、能力开放、安全可信”的新一代云网融合型网络，G效建设5G和光网“双千兆”等新型网络基础设施。全国L先的信息枢纽城市地位得到巩固和提升。
融合基础设施建设全国L先。加快布局建设大数据中心、城市大脑，布局1000万个社会感知单元、新建3100个公用和专用充电桩、建成50所智慧学校、10家互联网医院，多面推进数字政府、智慧社会、数字经济的G质量发展，使我市新型智慧城市建设水平持续保持国内L先地位。
创新基础设施建设全国前列。加快推进甬江实验室建设，依托甬江科创大走廊，加快谋划J端环境材料等重大科学基础设施建设，争创区块链等重点实验室，谋划引进建设20家产业技术研究院，提升关键核心技术能力，推进全国L先的自主创新城市建设。
新基建赋能产业全国L跑。在集成电路、工业互联网、智能元器件、智能网联汽车等L域形成集群化特色产业，推进我市成为全国以新基建带动新旧动能转换、促进特色新兴产业G质量发展的标杆城市。
与过去单纯依靠“铁公基”刺激经济的老路不同，显然，这一轮“新基建”更强调G质量发展的产业升J浪潮，投资重点也转向了先进的智能化、信息化技术和基础设施。下一步，宁波将围绕四个目标，助推科技创新、产业升J和城市治理，打造经济社会G质量发展的新引擎，为当好浙江建设“重要窗口”模范生提供支撑。
浙江未来产业发展重点：加快规划建设杭州城西科创大走廊、钱塘江金融港湾、乌镇互联网创新发展试验区
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
多模态感知技术让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力;通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性
AI陪伴机器人在外观设计具备人类相似特征;在行为模式上模仿人类的行为,具备手眼协调,动态足控制能力;在各个领域的实际应用和用途,协助人类完成各种复杂任务
机器人机械手有多个关节和多个自由度，具有很高的灵活性;配置了必要的传感器，可以精确控制机械手的操作;微小的外形尺寸使得机械手具有很高的操作精度
展厅迎宾机器人的“小脑”核心技术正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进,视觉-语言模型为机器人学习复杂技能提供了新的范式,有很强的泛化能力,能够根据不同的指令组合技能
基于模型的小脑技术路线控制方法有ZMP判据及预观控制,混杂零动态规划方法,虚拟模型解耦控制;基于学习的小脑技术路线控制方法有强化学习和模仿学习
迎宾服务机器人需要整合视觉,听觉,触觉等多种感知模态,使机器人在复杂场景中做出更准确的决策;结合听觉和触觉信息，机器人可以更好地理解人类的指令和情感状态
LLM(大语言模型+VFM(视觉基础模型)实现人机语言交互、任务理解、推理和规划;VLM(视觉-语言模型)实现更准确的任务规划和决策;VLA (视觉-语言-动作模型)解决机器人运动轨迹决策问题
