长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
工业机器人视觉传感器作为基本盘,2027 年市场规模预计达 61.97 亿元;人形机器人视觉传感器作为新兴增长点,2024 年实现零的突破（4.03 亿元）,2027 年将快速增至 16.12 亿元
神经符号 AI 架构从下至上分为六层，形成完整的技术栈,基于上层支撑，形成具备特定拆解能力的独立工作站;三大核心子框架将先验知识转化为神经网络的 “直觉”
预计 2029 年全球人形机器人产业规模将达324亿美元，2023-2029 年复合增长率高达 57%，产业发展进入黄金机遇期;海内外企业齐发力，政策资本双驱动
涵盖产品型、嵌入型、隐形Agent等多元路径;提出可量化的AI智能体成熟度模型，帮助企业评估现状、规划升级路线;融合AIGC、API、GEO的三位一体架构
矩阵传感器网络就能够提供物体形状的复杂数据,这种信息分析技术叫做形状识别 ,采用压电元件的矩阵传感器,能够获得物体作用力形成的映像
微型开关可能是接触传感器最经济和最常用的类型,护物体不受到过大的作用力;隔离式双态接触传感器系统主要由双稳态开关组成,重复度可达1μm, 分辨度为2 μm
金属电阻型力觉传感器测定电阻丝的阻值变化，就可知道物体的形变量，进而求出外作用力;半导体型力觉传感器的应变系数可达100～200,尺寸小，灵敏度高，因而可靠性很高
由速度测量进行推演,这种方法很难获得满意的测量结果;已知质量的物体加速度所产生的力是可以测量的;与被测加速度有关的力可以为电磁力或电动力,把方程式简化为对电流的测量问题
直流测速发电机它传送一个正比于受控速度的直接信号。这种传感 器的选择是由其线性度(可达0.1%)、磁滞程度、最大可用速度(达3000～8000r/min) 以 及惯量参数决定的
直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种;最常见的位移传感器是直线式电位计,当负载电阻为无穷大时，电位计的输出电压u₂ 与 电 位 计两段的电阻成比例
机器人工作站内的传感器主要用于间接提供中间计算结果或直接提供任务程序中任何延期数据值;一个非接触式传感器对能量发射装置所产生的干扰往往是很敏感的
过硬件把相关目标特性转换为信号;把所获信号变换为规划及执行某个机器人功能所需要的信息，包括预处 理和解释两个步骤,这种信息可被反馈以修 正和重复该感觉顺序，直至得到所需要的信息为止
