根据快速掘进系统应用地点(13 上 2 煤)的地质特征,确定了快掘系统总 体布局,所得应用效果表明,基于悬臂式掘进机的边掘边锚即掘锚平行作业的快 速掘进技术,实现煤矿巷道掘进与锚杆支护平行作业即前掘后锚工艺,实现供风 风筒的随动接续,保证出风口距工作面距离一直不变,到工作面的风量始终不变; 同时实现掘、支、锚、运全机械化作业及G效除尘,保证小空D距,不仅投入成 本低,适应范围广,确保即割即护,满足安全要求。原综掘机掘进安排班次与快 速掘进相同,每班平均 3.5m,一天 7m,使用快速掘进系统后每班平均 6m,一 天 12m,功效提升 70%。边掘边锚快速掘进成套装备如图 3。
黄白茨煤矿薄煤层智能化工作面具备采煤机记忆截割、支架自动跟机、人员 定位闭锁、远程集控和一键启停等功能。人员定位闭锁保护功能的实现有效保证 了工作面工人的人身安全,避免了支架挤人、伤人等安全事故的发生。采煤机记 忆截割功能在地质条件变化不大的情况下使用良好。割煤过程中,在煤层变化大 及采煤机过煤空间小、过煤通道堵塞、自动跟机功能在D板破碎严重的情况下需 要人工进行干预。薄煤层智能化工作面的人工干预率不到 10%。
薄煤层智能化工作面每个生产班可从 15 人减少至 5 人,同时生产效率提G 了 40%,经济效益突出。薄煤层工作面智能化开采技术可以提G开采效率、资源 利用率,并且增加了薄煤层开采的可行性。薄煤层智能化设备的选型使用,使得 工人劳动强度大幅降低,工作面安全生产效率显著提G,为煤矿安全G效生产创 造了有利的条件。

| 资料获取 | |
| 新闻资讯 | |
| == 资讯 == | |
| » 具身大模型:人形机器人智慧内核,主流框架 | |
| » 具身智能数据行业研究白皮书2026-数据 | |
| » 2025上海市“AI+制造”发展白皮书, | |
| » Hermes橙皮书《Hermes Age | |
| » 清华大学《OpenClaw在企业办公中的 | |
| » 基于多机器人协作的关键问题:有限带宽和地 | |
| » 移动机器人同时定位和地图创建(SLAM) | |
| » 政企版龙虾OpenClaw安全使用指南2 | |
| » 仿人机器人路径规划:滚动路径规划的方法 | |
| » 移动机器人路径规划:局部路径规划,全局路 | |
| » 全球30家人形机器人公司:产品和进度 | |
| » 22家人形机器人公司IPO进程表 | |
| » 仿人机器人复杂运动规划:上下楼梯、跨越台 | |
| » 能服务机器人环境描述方法:基于拓扑地图的 | |
| » 能服务机器人环境描述方法:基于视觉的同时 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
![]() |
| 商用机器人 Disinfection Robot 展厅机器人 智能垃圾站 轮式机器人底盘 迎宾机器人 移动机器人底盘 讲解机器人 紫外线消毒机器人 大屏机器人 雾化消毒机器人 服务机器人底盘 智能送餐机器人 雾化消毒机 机器人OEM代工厂 消毒机器人排名 智能配送机器人 图书馆机器人 导引机器人 移动消毒机器人 导诊机器人 迎宾接待机器人 前台机器人 导览机器人 酒店送物机器人 云迹科技润机器人 云迹酒店机器人 智能导诊机器人 |