研究人员通过搜索 2010-2020 年期间《科学》杂志上被引用多的医疗机器人论文，确定了八个热门研究主题，包括机器人腹腔镜、用于微创手术的非腹腔镜机器人、辅助穿戴式机器人、治疗康复机器人、胶囊机器人、磁驱动、软体机器人和连续体机器人等。
数据显示，工程和医学期刊上关于医疗机器人的出版物数量呈指数J增长，从 1990 年的 6 篇增至 2020 年的 3500 多篇。医学期刊论文主要是关于腹腔镜机器人的出版物（占总数的 60% 至 70%），伴随着达芬奇外科手术机器人系统的成功，2020 年发表的相关论文超过 1300 篇。
工通装函〔2021〕371号,面向矿山领域,采掘,支护,洗选,凿岩,巷道清理,井下喷浆,地压检测,地质勘探,钻井等新技术场景,提升机器人应用的智能化水平
工通装函〔2021〕372号,面向农业领域,征集一批具有较高技术水平,成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,提升机器人应用的数字化
工通装函〔2021〕371号,面向建筑领域,征集一批具有较高技术水平、成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,形成良好的示范效应
对话机器人是以智能对话系统为核心，应用于客服/营销/企业服务等多方场景的产品。对话机器人以文本、语音和多模态的产品形式，辅助或替代人工对话
随着机器人灵巧作业能力及环境感知能力的提升，作业的安全性和效率有望提高,人工智能技术的发展将赋予机器人智能，未来可以期待疫情条件下的无人化作业
主动识别并学习掌握陪护对象习惯、行为和个性， 体察人类情感并建立用户画像，进而提供针对性服务,把陪护机器人与社区、养老院和医院有机联合在一起，顺应医养结合大趋势
加速清扫机器人在劳动力密集型或高风险型作业环境的全面应用进程，环境感知、运动控制、人机交互、多机与人机协作、云计算、大数据等技术注入加速技术创新与产品成熟应用步伐
根据突发事件的应用场景需求对机器人实现模块化组装，快速定制巡检对象和巡检场景,提高远距离通信的覆盖能力，结合多机协同管理平台，实现多机协同作业
在具备基础运输能力的同时，满足不同运送物品和场景的实际需求，如增加自动消毒、冷热分离储藏等,度优化多传感融合算法，提升机器人对动态复杂场景的适应能力
预计 2021 年，中国工业机器人市场将保持平稳增长，行业运行将持续向好， 产销实现稳定增长，同比增速在今年较高基数的基础上实现个位数增长。
机器人的发展趋势包括智能化、复合化、集成化、多样化，小型化也是一大重要的趋势,最小机器人之一是HAMR-JR
《GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估》《GB/T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验》《GB/T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值》
