机器人抓取学习,视觉示教远程操作机器人-www.cqhaiergw.com

首页
摩登7产品
行业应用
渠道合作
摩登7新闻
研究院
投资者关系
技术支持
关于摩登7
|
 
  当前位置:首页 > 新闻资讯 > 机器人开发 > 机器人抓取学习,视觉示教远程操作机器人  
 

机器人抓取学习,视觉示教远程操作机器人

来源:脑机接口社区      编辑:摩登7      时间:2022/3/22      主题:其他   [加盟]

随着技术的发展,计算机科学家已经开发出越来越先进的技术来训练和操作机器人。总的来说,这些方法可以在越来越广泛的现实世界环境中促进机器人系统的集成。

卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员近创建了一种新系统,用户只需在摄像机前演示他们希望机器人复制的动作,就可以远程控制机器人的手和手臂。

研究人员Deepak Pathak 告诉 TechXplore,“这一L域之前的工作要么依赖手套、运动标记器,要么依赖校准的多摄像机设置。而摩登7的系统使用一个未校准的摄像机。由于不需要校准,用户可以站在任何地方,仍然可以成功地远程操作机器人。”

“机器人心灵感应和类似技术将使机器人在更广泛的环境中进行教学,包括在家庭中,它们将被期望执行日常任务。”Pathak补充说:“只要使用一个未校准的摄像机,理论上摩登7的系统就可以在世界任何地方进行控制,因此它让任何人都能更容易地进行机器人教学。”摩登7现在正在使用摩登7的机器人遥动系统收集大规模数据,以教机器人在现实世界中自主行动和适应。”


  



机器人关键基础提升行动

1高性能减速器;2高性能伺服驱动系统;3智能控制器;4智能一体化关节;5新型传感器;6智能末端执行器

新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤

新加坡国立大学(NUS)的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi,开发出了一种人造皮肤,使机器人能够以比人类感觉神经系统快1000倍的速度检测触觉

基于主动探索的智能抓取机器人

新型智能抓取机器人,结合深度学习方法,赋予机器人主动探索感知的能力,解决了Affordance Map缺陷,提高了机器人在复杂环境下的抓取成功率

LDV激光测振与3D视觉传感在智能机器人中的应用

宋云峰博士分享了LDV激光测振及3D视觉传感技术在智能机器人中的应用,主要介绍了智能机器人光学感知技术、LDV激光测振及3D视觉传感技术原理及产品介绍、应用案例分享等内容

服务机器人核心模块分析

环境感知技术:机器人感知环境及自身状态的窗口、运动控制技术:定位导航与运动协调控制、人机交互技术:人机有效沟通的桥梁

柔软的灵巧手的设计、制备及驱动

由于软体材料的发展,灵巧手也开始柔软起来,如柏林工业大学研制的软体、欠驱动、柔性多指灵巧手、康奈尔大学研制的软体多指灵巧手、上海航空航天大学研制的软体多指灵巧手

假肢腕关节和机器人腕关节优缺点对比分析

假肢需要直接的人类互动来发挥功能,而机器人手腕则完全是主动的,假腕还包括外部可调节功能,如可调节摩擦或锁定;机器人手腕的任何调整通常都是在控制系统内完成的

串行腕关节与并行腕关节优缺点对比分析

具有相同数量自由度的设备之间进行比较时,串行机构往往比并行机构更长,对于串行机构,运动范围和扭矩规格通常简单地由执行机构的选择和基本形状几何决定

机器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面优于人类的手腕,如运动范围或扭矩输出。尽管一些假肢在设计中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕设备在机器人应用中更普遍

机器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成,形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ,它可以同时锁住前旋和屈曲,当解锁时,还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力

机器人手腕的系列分享之二

旋转器用于使终端设备沿前臂的纵向放出或滚动,而屈肌使终端设备弯曲或俯仰, OB棘轮式旋转手腕,被动腕部装置的锁定也可以通过使用不可反向驱动的机构来实现

机器人手腕的系列分享之一

假肢腕设计的有效基准能够做3自由度运动,即旋前/旋后、屈伸和桡侧/尺侧偏移,未受影响的腕关节,其最大活动范围通常在76度/85度
 
资料获取

智能教育机器人功能介绍
新闻资讯
== 资讯 ==
» 服务机器人在实现高度通用性和泛化性过程中
» 服务机器人落地面临的机遇与挑战:行业生态
» 商用服务机器人行业进入下半场阶段的特点:
» 商用服务机器人发展趋势:从专用迈向通用
» 促进服务机器人需求释放的因素:关键技术支
» 服务机器人行业发展趋势分析2025
» 开放性的全栈式智能服务机器人生态2025
» 广东省DeepSeek模型地方政府部署进
» 浙江省DeepSeek模型地方政府部署进
» 生成AI在高等教育中的应用:当前的做法和
» 生成式人工智能与高等教育变革:价值影响及
» 2025大模型发展图谱与DeepSeek
» 灵巧手百家争鸣,进化不息:核心环节有无刷
» 宇树科技机器人产业深度产品矩阵竞争优势商
» 机器人量产时刻,互动感知能力有望成为迭代
 
== 机器人推荐 ==
 
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)

 

                              消毒机器人排名        移动消毒机器人        导览机器人         
版权所有 © 摩登7智能机器人集团股份有限公司     中国运营中心:上海·科技园8号楼5层     中国生产中心:山东日照解放路71号
销售1:4006-935-088    销售2:4006-937-088   客服电话: 4008-128-728