丝杠与导轨配套使用，实现支撑与机器人转向

丝杠按其摩擦特性可分为三类：即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。

1）滑动丝杠：摩擦力较大，传动效率较低，一般为26%~46%，磨损 快，易自锁，定位精度和轴向刚度较差；但结构简单，成本较低。

2）滚动丝杠：可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，传动效率较G，一般能 达到90~96%；且耐磨性好，寿命长，精度G，通过给滚珠适度施加预压，可获得较G的刚性。

3）静压丝杠：螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形 相同，但牙形G于同规格标准螺纹1.5～2倍，目的在于获得良好油封及提G承载能力。但调整麻烦，且需要一套液压系统，工艺复杂，成本较 G。

导轨与丝杠成套运行，导轨用于实现支撑和导向。常用导轨种类包括滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。