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特斯拉机器人躯干共有28个关节

来源:华金证券      编辑:摩登7      时间:2023/7/31      主题:其他   [加盟]

特斯拉机器人躯干共有 28 个关节,旋转关节和直线关节各 14 个,每个关节对应一个执行 器,手部共 12 个执行器。

根据 2023 年特斯拉股东大会直播显示,摩登7对 28 个执行器位置和数量 进行预计,28 个执行器分别为肩关节(单侧三自由度旋转关节)6 个,肘关节(单侧直线关节)2 个,腕部关节(单侧 2 个直线+1 个旋转)6 个,腰部(二自由度旋转关节)2 个,髋关节(单侧 1 个直线+2 个旋转)6 个,膝盖(单侧 1 直线关节)2 个,踝部(单侧二自由度直线关节)4 个。

每个旋转关节用到一个谐波减速器,手部单手有 6 个执行器,11 个自由度,拇指方面由两个电机驱动, 驱动拇指的空心杯电机均横置在手掌内,其他手指各一个。能拿起约 9 公斤重物体,可以使用工具, 实现准确抓取小部件


  



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