在千行百业数字化转型的巨大需求牵引之下,机器人行业蓬勃发展。根据国 家标准委于 2020 年 11 月发布的 GB/T 39405-2020,机器人按照应用L域可分为 工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用L 域机器人。根据电子学会《机器人产业发展报告(2022 年)》指引,预计 2022 年机器人市场规模将达到 513 亿美元,其中工业机器人市场规模将达到 195 亿美元,服务机器人达到 217 亿美元,特种机器人超过 100 亿美元。另外根 据报告指引,预计 2024 年机器人市场规模将有望突破 650 亿美元。
相比一般机器人,人形机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。人 形机器人是指外观和功能与人相似的智能机器人,比一般机器人具有更加复杂的 结构、传感、驱动和控制系统,有的具有类人的感知、决策、行为和交互能力, 被誉为人工智能的终形态,其设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互, 从而辅助甚至替代人类的生产生活。
人形机器人是 AIL域的重要载体,或将造就一个新的万亿J市场。人形机器人离不开机器视觉与神经网络,前者通过目标追踪、图像描述、场景理解等生成数 据,后者模仿人脑对生成的数据进行算法处理,从而令人形机器人完成各自任务, 而无论是机器视觉或神经网络都与Al息息相关。英伟达创始人黄仁勋在ITF World 2023 半导体大会上表示,具身智能(Embodied AI)是能理解、推理、并与物理世 界互动的智能系统,是人工智能的下一个浪潮,AI 与机器人的融合可以实现机器 人的终体,具有很好的想象空间。长期来看,摩登7认为人形机器人销量预计不 低于现有汽车行业水平,甚至能到达与人口 1:1 的水准,根据世界汽车工业协会 (OICA)新数据显示,2022 年汽车销量约为 8163 万辆,假设人形机器人 与汽车销量一致,按照人形机器人单价 2 万美元(马斯克在 AI Day 提出的价格) 计算,人形机器人市场规模约 11.43 万亿元(汇率按照 7 计算),潜在市场空间巨 大。
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