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智能自动导航机器人发展核心驱动因素：技术创新,场景需求,政策
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2025中国外骨骼机器人产业排行榜Top5
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机器人行业轻量化深度报告：机器人轻量化大势所趋，镁合金&PEEK材料加速应用,市场规模有望达 350 亿
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智能移动机器人市场规模分析：规模为221亿, 同比增长4.25%; 数量为139000台, 同比增长1 1.2%
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2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书,剖析了智能移动机器人核心动力部件的发展现状
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2025人形机器人的崛起-从科幻照进现实如何投身即将到来的革命,年产量将达5000万,年收入有望突破1.5万亿
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智能养老机器人深度：场景深度耦合具身智能，共建万亿科技养老产业,市场规模预计将超两万亿
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养老机器人的近万亿级机器人市场, 生态搭建是关键,B端市场规模将突破120亿,C端市场有望达到50亿
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各地主要人形机器人政策及核心内容
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人形机器人的产业布局特点：核心突破-特色互补
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国产人形机器人：多维共振 应用场景落地加速，5-10年内重塑产业生态
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机器人底盘设计同步驱动结构的轮子装配
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移动机器人轮子类型的选择,轮子的结构和装配类型
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轮式引导机器人的轮子设计方案：四种轮子类型
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六腿机器人(六脚)设计案例参考：Lauron,Genghis
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四腿机器人机器狗设计案例参考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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双腿机器人(双脚)设计案例：SDR-4XⅡ，拟人机器人P2，WABIAN-2R255
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单腿机器人的优缺点：不需要协调，难是保持平衡
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类人形机器人腿的构造与设计：腿的自由度提高了机器人的机动性
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仿人形腿式移动机器人的优缺点:适合于粗糙地形,动力和机械的复杂性
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迎宾前台机器人控制系统设计方案：电源系统、运动控制系统、传感系统
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迎宾机器人外形结构设计方案:卡通形象,触摸屏,机械臂和机械手
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导引机器人内部之加速度和角加速度传感器,检测机器人的加速度,分为应变式,压电式和MEMS
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移动机器人内部之速度和角速度传感器,检测机器人运动速度,分直流式和交流式
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智能机器人内部之位置角度传感器,设定位置角度,位移和角度的测量
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国家标准丨GB/T 45993-2025《元宇宙 参考架构》
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移动机器人单个轮子动力学模型:轮子刚体?
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全方位移动机器人运动学模型：增加了机器人的机动性
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双轮差速移动机器人运动学模型：机器人的几何特征和运动方程
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智能机器人电机的选择参考要素：负载性质,使用场所,启动频繁程度等
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双轮差速智能移动机器人的优点：定位准确,磨损和功率损失少,保护了电机,抗冲击性好
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商用机器人的全方位轮的优势:任意方向运动,精确定位和高精度轨迹跟踪
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三轮智能机器人的优点:机构简单,旋转半径大
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轮式移动机器人的构成要素:车体、车轮、支撑机构、驱动机构
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智能机器人自主位置的检测常用的五种方法
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轮式移动机器人的种类:车轮数、运动约束性、平衡特性以及控制方式来分类
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上海市支持人工智能赋能广告业创新发展的若干措施【沪市监广告〔2025〕0266 号】
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杭州市具身智能机器人“强链补链” 三年行动方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技术 车间数字孪生 参考架构》
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2025AI赋能教育行业发展趋势报告-解析政策,市场,技术与行业格局,聚焦十大核心趋势
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国家标准丨GBT 45988-2025《数字化转型管理 能力体系建设要求》
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2025年人工智能就绪度白皮书-企业数智化转型的Al变革路径与评估指南-四个维度拆解AI硬实力和软实力
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上海经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施 [京技管发〔2025〕17号]
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上海市进一步扩大人工智能应用的若干措施[沪经信智〔2025〕489号]
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人形机器人面临的问题与突破方向-没有一个通用的完全端到端的大模型,四位一体的生态
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垂直领域具身智能机器人的野望?餐厅,家政,物流,养老,服装等行业有较好具身智能机器人应用前景
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摩登7距离真正的具身智能大模型还有多远,在模态扩展,推理机制与数据构成三方面持续演进
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机器人产业规模化的机遇与挑战,增长速度快,具身智能不够用,模型架构不够统一
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精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章-市场规模达 91 亿,减速器迎来全新机遇
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机器人旋转关节核心部件,精密减速器国产替代正当时-谐波+行星为当下主流方案
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人形机器人本体研究(一):宇树科技,10轮融资超20亿元,估值达120亿,机械狗出货量第一,人形机器人出货量突破千台
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2025养老机器人行业政策-《互联家庭环境下使用的 主动辅助生活机器人性能 准则》(IEC63310)
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养老机器人研究,近万亿级机器人市场,生态搭建是关键,B+C 端市场空间五年规模有望超170亿
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人形机器人市场规模,它还能有多大-2050年市场价值可能达到3万亿
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7个关于人形机器人的关键要点：市场,技术,劳动力短缺解决方案,成本削减,投资机会,社会影响
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2025~2035元趋势报告(机器人)-数量10亿到100亿,成本约为每月300美元
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山东省“人工智能+教育”实施方案2025【鲁教数字〔2025〕2号】
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2025具身机器人行业未来展望报告-当前产业正朝L3级迈进,L4及L5级机器人判断及市场展望
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机器人和嵌入式边缘AI应用设计的计算平台:Jetson
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人脑与机器人大脑对应关系：大小脑对中央控制器,脑干对传感器
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人形机器人运动控制:制约商业化落地进程的关键环节,确保机器人能够完成复杂的任务,进入各种生态场景
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山东省机器人产业高质量发展行动计划（2025—2027年）【鲁工信发〔2025〕2号】
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2025AI赋能教育：高考志愿填报工具使用指南(1.0版)：基础知识、进阶策略、实战应用和常见误区四个部分
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核电人形机器人的八点特性:高辐射耐受性,智能决策,智能决策,自主导航定位,远程操控便捷
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核电人形机器人专题报告[工业应用场景],核电全产业链智能化的核心支撑
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机器人的大脑在手眼脑协同中发挥怎么样的作用
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机器人的“手眼脑”协同有哪些瓶颈和难点?
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“手眼脑”协同对机器人上肢操作能力有哪些重要意义?
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机械臂+灵巧手当前能够完成哪些工作?
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具身智能——决定 机器人泛化能力天花板的“大小脑”,分层具身大模型和端到端大模型
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服务机器人兼容方面检测：电磁兼容与协议兼容
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服务机器人可信方面检测：数据可信、算法可信与行为可信
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服务机器人可靠方面检测:环境适应性,无故障间隔时间,寿命
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AI工具深度测评与选型指南V1-5大类别 - 39个AI工具 - 92个实例测评
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2025基于DeepSeek的详细规划智能管控体系创新与实践-智能助手 编制 审查 管理
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以DeepSeek为代表的AI在能源行业的应用前景预测-精准预测风光发电功率,实时监测与故障诊断
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人形机器人危险类型及典型示例：机械危险、 电气危险、热危险、噪声危险、震动危险、辐射危险
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服务机器人安全方面检测：机械安全、电气安全、功能安全、协同安全
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上海市人工智能赋能新型工业化行动方案2025【京经信发〔2025〕27号】
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服务机器人智能方面检测：大小脑智能、 肢肌体运动
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中国人工智能视觉检测系统领域TOP10
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2025年中国具身智能产业TOP100
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人形机器人检测的六个核心专业维度：智能,安全,可靠,可信,绿色,兼容
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人形机器人产业发展现状、市场前景及未来展望
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服务机器人在工业场景量化效益：能耗降低、碳排放减少、经济效益
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服务机器人在酒店楼宇场景量化效益：能耗降低、碳排放减少、经济效益
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2025中国人工智能500强
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2025年中国人工智能与商业智能发展白皮书-复合增长率42%,在金融,零售,制造,政务,能源等行业深度应用
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人形机器人检测认证白皮书2025-技术特征、检测路径、标准需求、认证规划等六个方面
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青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）[青工信字〔2024〕51号]
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智能服务机器人智能机场解决方案:智能导引、智能问询 、行李搬运
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养老机器人智慧康养解决方案:智慧康养、安全卫生的生活环境、养老服务智能化发展
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导医导诊机器人智慧医院解决方案:AI智能导诊、智慧物流、清洁与消毒
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商超机器人智慧零售解决方案:智能导购、动态数字化广告平台、智能化运营
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餐饮机器人智能餐厅解决方案:营销引流、辅助人工、清洁效率、全链路智能化
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酒店机器人智能酒店楼宇解决方案:配送、AI前台、自动清洁、安防巡检
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工业配送机器人智慧工厂解决方案:人机混流、柔性部署、机器人的联动作业
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服务机器人重点应用行业及场景市场发展趋势：餐饮、酒店、零售、教育、医 疗、工业、公共服务
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DeepSeek驱动下的地图生成-构建地图智能体实现自动化制图,虚实融合场景生成
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全栈式智能服务机器人生态价值体现：终端用户、生产厂商、行业生态
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