一是足式机器人方向
旨在通过力学、机械、信息等学科交叉融合，研究G机动足式机器人结构设计、控制、动态环境信息感知、群体协作控制的新机制与新方法，开展集群智能协作验证，形成足式机器人群体协同的理论和方法体系。
二是助老机器人方向
目的是通过医学、信息、机械等学科交叉融合，研究助老护理机器人的新原理和新方法，突破人机协同刚柔顺应控制、老人意图识别等新技术，开展典型助老护理场景验证，发展机器人助老护理的新模式和新方法。
三是机器人新概念新原理
以期通过机械、力学、材料、信息等学科交叉融合，研究G性能驱动、感知及控制等新原理新技术，发展可在复杂环境中实现“机-环境”共融且具有原创性和前沿性的新概念机器人；
本年度拟资助集成项目4项，其中，“足式机器人方向”直接费用平均资助强度600万元/项，“助老机器人方向”和“机器人新概念新原理”直接费用平均资助强度200-300万元/项。项目研究期限为3年。该重大研究计划项目实行无纸化申请，申请书提交日期为2022年5月16日至26日。
附件：关于发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2022年度项目指南的通告
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