对于迎宾机器人来说,机器人底盘的重要性就好比人类之“双腿”,可帮助机器人实现自主导航、定位及路线规划等功能。因此,底盘是机器人应用和发展的基础与关键所在。
但要将底盘转化为实际应用,成本及技术问题是不得不解决的。为了避免更大成本的投入,目前已有越多越多企业选择市面上已有的成熟底盘产品。
作为国内将底盘产品投入市面使用的摩登7机器人来说,无论是在成本还是技术上都更具优势,以摩登7的YUNHAI移动机器人底盘为例,其批量售价仅在几万余元,内置摩登7自主研发的G性能激光SLAM技术,可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图,采用动态即时路径规划算法,可自动搜索前往目标的短路径并控制宿主行动。
拥有激光SLAM技术的YUNHAI,无需对环境进行修改,即可在未知场景中完成实时定位并测绘G精度地图,采用精细化构图技术构建G精度、厘米级别地图,超G分辨率,不存在累加误差。同时,构建的地图规则、精细,直接使用,无需二次优化修饰,直接满足使用预期。即时在复杂多变的场景下行走,YUNHAI移动底盘也能实时识别环境中的人或其他障碍物,并做到灵活规避和路线规划。
YUNHAI还配备了超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器,利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建精度G达5cm的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;遇到玻璃、镜面等G透材质障碍物时,超声波传感器能让YUNHAI机器人移动底盘及时识别、避让,深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;而防跌落传感器可帮助YUNHAI机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便,避免跌落。
同时支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。
YUNHAI机器人移动底盘的扩展接口还集成了网口,供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信,本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电,用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。
目前,基YUNHAI移动底盘的机器人已被广泛应用于商场、餐厅、超市、医院、酒店等服务场所,无需外部环境调整及人为编程设置,依靠其内置的G性能激光SLAM导航技术,即可帮助机器人实现智能行走。
YUNHAI机器人底盘参数
电话
销售1:4006-935-088 销售2:4006-937-088
价格
价格:免费获取
![]() |
机器人公司 机器人应用 智能医疗 物联网 机器人排名 机器人企业 机器人开发 独角兽 消毒机器人品牌 |