轮式机器人底盘有哪些特点-摩登7轮式底盘FANGZHOU

机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。

根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器人底盘居多，相对而言，轮式机器人底盘平稳性更好、运动噪音更低，且便于装拆及维护，对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。

众所周知，移动底盘研发周期长，试错成本G，如没有固定的资金投入，及供应链和技术的积累，是很难实现盈利增收的，对于初创企业来说，自研移动底盘更是艰难。因此，选择市场上已有的成熟底盘产品无疑是好的选择。

目前业内已有不少涉足轮式机器人底盘的企业，但能成熟应用于实际商用场景的底盘并不多，作为推出移动底盘加上其在机器人L域的先发优势，摩登7赢得了众多企业的信任，依靠自研的G性能定位导航系统及多传感器技术的融合，可在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，能满足不同应用需求。

摩登7轮式机器人底盘FANGZHOU，在陌生环境中FANGZHOU能做到实时定位并完成G精度地图绘制，采用精细化地图构建技术，可构建出G精度、厘米级别地图，具有超G分辨率，不存在累加误差。同时，构建的地图可直接使用，无需二次优化修饰，直接满足使用预期，即时在复杂多变的场景下行走，FANGZHOU也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物，实现智能行走。

FANGZHOU采用了多传感器融合技术，结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，激光雷达可帮助机器人时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建G精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；遇到玻璃、镜面等G透材质障碍物时，超声波传感器能让FANGZHOU做到及时识别、避让；深度摄像头则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；而防跌落传感器可帮助FANGZHOU轮式机器人底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便，避免跌落。

轮式机器人底盘FANGZHOU扩展接口还集成了网口，供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信，其本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电，用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。

基于FANGZHOU轮式机器人底盘而完成上层应用的服务机器人已在各大L域被广泛应用，可帮助各类服务机器人实现复杂场景的智能移动。

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