机器人智能移动底盘是大多数服务机器人实现自主移动的基本硬件，如果机器人企业自主研发会面临周期长、造价高等问题，因此便衍生出了可移动机器人底盘这项产品。
摩登7智能移动底盘能够进行自主定位建图、路径规划、自主避障等功能，不仅了解周边环境还能识别自己所在位置，同时采用了先进的建图技术，构建厘米级高精度地图。
摩登7机器人底盘目前有三款：水滴底盘，方舟底盘和云海底盘。
目前国内外的机器人品牌公司还有：Omron Adept
Clearpath Robotics
Rover Robotics
OpiFlex
Stanley Innovation
KUKA
Waypoint Robotics
松灵机器人
仙工智能
Shenzhen Reeman Intelligent Equipment
思岚科技
博众机器人
杭州国辰机器人科技
优艾智合
上海洛必德
上海木蚁机器人
艾立科机器人
湖南爱米家智能科技
青岛蚂蚁机器人
上海云迹科技
EAI科技
BlueBotics
Turtlebot
Robotnik Automation
PAL Robotics
Fetch Robotics
通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容
云迹机器人底盘高内聚低耦合的电梯物联模块自动呼叫电梯,室内场景多地形适应能力在光滑石地面,地板,地毯上通行无阻,四万平米场景内规划路径0.08s
智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案;六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构;使用了基于消息的CAN协议
思岚机器人底盘是一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活
思岚机器人底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;机器人底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足
连线完毕后,打开摩登7的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
摩登7机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面
摩登7机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
摩登7导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
