仿生机器人机构设计：通常由多个单自由度的旋转关节模仿人的关节
关节驱动路线一：液压驱动力量大，爆发力强
• 优点：输出功率大，不需要减速器，力量大，爆发力强，可承受机械冲击和损伤的能力强。
• 缺点：液压系统易漏油，体积大，噪声大，功耗G，需要配置液压源。
关节驱动路线二：电机驱动传统，结构简单应用广
• 优点：结构简单，位置伺服准确
• 缺点：力矩伺服差，传动损耗G，爆发力不如液压驱动
关节驱动路线二：电机驱动+柔性软件，提升能量储存循环能力
• 优点：力矩精度G，被动柔性，可实现能量储存循环
• 缺点：位置伺服差，响应带宽有限
关节驱动路线二：电机直驱方案实现位置精度G，响应速度快
• 优点：力矩精度G，位置精度G，响应速度快
• 缺点：电机需要特制，电机体积大
关节驱动路线三：气动驱动质量轻，价格低，但控制精度不G
• 优点：气动人工肌肉质量轻、价格低、易维护，与汽缸相比，具有较大的功率体积比和功率质量比。
• 缺点：控制精度不G。工作效率较低，工作速度稳定性差。
中电机驱动为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度G,成本昂贵,机器人运动性能优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间
中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%；特种机器人市场规模也在稳步增长
数据的获取,标注到形成真正合适的数据仍占据AI解决方案的大部分资金与时间成本;大量的智能算力需求以及网络等技术设施的建设也还不够完善
AI是元宇宙重要的核心技术之一,与其他新兴技 术的融合或将产生更多AI应用的可能性;AI将在传统行业转型过程中获得更多的落地场景
整合重复度较G的场景形成标准化的产品;根据企业实际情况完成部分定制化的需求,形成AI规模化;集中精力深耕垂直L域直接切入终用户承担传统行业业务
疫情的反复爆发催生了多L域对无人化,自动化,智能化生产 力及劳动力的旺盛需求,整个机器人产业呈现健康走势,2025年中国智能机器人市场规模接近千亿
配送机器人多采用轮式结构对固有的斜坡,台阶,草坪等复杂地形或狭窄路面无法通过;对于用餐G峰期时道路的通过性人机交互能力加剧了机器人移动与通过性能的复杂性
老年陪伴机器人主要应用于家庭或养老院环境中具有自主导航和 避障功能;儿童教育陪伴机器人赛道仍处于早期发展阶段,包括教育娱乐和陪伴等
受新G疫情的防疫需求带动,商用清洁机器人的市场需求愈发旺盛,市场规模快速增长,2025年将达到27.8亿元,年复合增长率约39.3%
价格G核心零部件成本居G不下;数据传输G延时大容量数据传输存储成本G;智能化程度不足关键技术缺位导致人机交互体验差G; 隐私安全和数据保护问题
