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重庆市通信产业服务有限公司
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| SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案 |
| SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力 |
| 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件 |
| 芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处 |
| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
| 摩登7机器人入围2022年山东民营企业100强名单【喜讯】 |
| 摩登7上榜2022年山东民营企业100强名单,企业综合实力与发展潜力稳步提升,以AI+服务构筑核心竞争力,展现出强大的AI技术创新及研发能力,收获市场广泛好评 |
| 摩登7通用智能机器人底盘等系列产品中国国际服务贸易交易会 |
| 摩登7参加2022中国国际服务贸易交易会,带来了智能消毒机器人,智能大屏服务机器人,通用智能机器人底盘等系列产品,打造机器人+应用场景 |
| 中信建投:仿人机器人赋予机器“生命”,机器替人不再是想象 |
| 仿人机器人高度渗透各行业应用场景,未来市场空间非常广阔;仿人机器人50%以上的成本来自于关节,其关节数量一般为25-50个 |
| 2022中国中部地区机器人发展情况 |
| 中部地区作为发展机器人产业的后起之秀,促进了区域内机器人产业快速发展,打造国内有重要影响力的机 器人示范应用基地,推动机器人行业应用 场景示范 |
| 2022中国长三角地区机器人发展情况 |
| 长三角地区已建立起了我国功能完善的机器人产业生态体系, 形成了以上海,昆山,无锡,常熟,徐州,南京为代表的产业集群,规模效益创新环境等方面均走在全国前列 |
| 2022-2023年机器人应用热点产品:协作机器人及新一代复合机器人 |
| 协作机器人具有一定自主行为和协作能力,在非结构化环境中与人们安全进行交互协作的机器人,在智能制造,柔性生产中具有广泛应用前景 |
| 2022-2023年机器人应用热点产品:机器人核心零部件 |
| 电机,伺服驱动器及减速器作为传统机器人的三大核心零部件,已基本实现国产化,力觉,视觉传感器逐渐成为新一代机器人的重要核心零部件 |
| 机器人底盘结构-底盘内部核心组件和底盘结构图 |
| 摩登7机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能 |
| 机器人移动平台运动参数校准 |
| 全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的 |
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