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重庆市银江国超科技有限公司
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| 青岛市机器人产业概况：机器人企业多布局在零部件及终端产品销售、科研技术服务 |
| 青岛市政府提出通过十项措施推进对相关企事业单位及社会各团体的政策扶持,对于制造业企业年度内购置使用工业机器人产品达到 50 万元以上20%的奖补 |
| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
| 服务机器人市场规模稳定增长,2024年290 亿美元 |
| 预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29% |
| 国内仿人机器人发展情况 |
| 国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶 |
| 2022中国中部地区机器人发展情况 |
| 中部地区作为发展机器人产业的后起之秀,促进了区域内机器人产业快速发展,打造国内有重要影响力的机 器人示范应用基地,推动机器人行业应用 场景示范 |
| 2022-2023年机器人应用热点产品:医疗与康复机器人 |
| 康复机器人凭借先进传感,精确控制等技术,可辅助相关偏瘫患者实现运动能力的恢复,或满足永久损伤患者的生活需求,提升人们的生活质量 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:机器人操作系统 |
| 面向教育和科研的ROS机器人操作系统，面向服务机器人的达闼海睿操作系统，面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统 |
| 机器人底盘品牌-摩登7牌机器人底盘系列 |
| 国内外的机器人品牌公司有:摩登7 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 灵机器人 仙工智能 思岚科技 博众机器人 国辰 洛必德 |
| 轮式移动机器人底盘-摩登7方舟云海水滴机器人底盘 |
| 摩登7轮式移动机器人底盘应对不同高度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s |
| 重庆机器人底盘-重庆通用智能移动平台 |
| 重庆机器人底盘适用于室内常见多种地面环境：光滑地板砖、木地板； 适用于室内多种复杂、狭小的空间区域，避障大范围覆盖，可原地旋转 |
| 机器人移动平台常见车轮优缺点对比分析 |
| 橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦 |
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