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重庆市涪陵第二建筑总公司
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| 智能交互机器人：语音交互过程流程 |
| 用户与机器人进行语音交互时将机器人唤醒,当机器人检测用户语音结束时会进行语音识别,将用户的语音转换成文本后解析用户所发语音的具 体含义 |
| 六大机器人产业集群的特点 |
| 长三角地区布局有较为完整的工业机器人产业链条;珠三角地区在全国机器人产业重点集聚区中位居前列;京津冀地区以智能型机器人和特种机器人为主要方向 |
| 机器人与人工的多维度能力对比 |
| 机器人生产效率高800-1000包每小时;生产质量精度较高完成要求严苛的生产任务;理想状态工作时长为24h/天;无需考虑危险环境下的生命保障及安全需求 |
| 思岚机器人底盘A1M8与S2激光雷达建图效果对比 |
| 思岚机器人底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;机器人底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足 |
| 思岚机器人底盘让机器人智能移动 |
| 思岚机器人底盘是一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活 |
| 2022中国京津冀地区机器人发展情况 |
| 凭借突出的区位优势以及良好的制造业基础,京津冀地区区域内上海,天津, 河北机器人产业形成了错位竞争,优势互补的良好局面,为本区 域内机器人产业发展提供了充足的人力资源 |
| 2022中国长三角地区机器人发展情况 |
| 长三角地区已建立起了我国功能完善的机器人产业生态体系, 形成了以上海,昆山,无锡,常熟,徐州,南京为代表的产业集群,规模效益创新环境等方面均走在全国前列 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:仿人机器人技术 |
| 仿人机器人以双足行走双手操作,是执行拟人化多任务的一种机器人形态,凭借仿人形态的优势和运动特征,在家庭服务商业服务等场景中具有重要的应用价值 |
| 机器人底盘结构-底盘内部核心组件和底盘结构图 |
| 摩登7机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能 |
| 机器人底盘结构设计-麦克纳姆轮运动模型建立与分析 |
| 全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负 |
| 机器人开发平台常见构型优缺点对比分析 |
| 非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强 |
| 通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法 |
| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
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