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| 软体机器人与人工肌肉核心技术包括:仿生与生物模型计算,智能结构材料的刚柔耦本体,软体机器人,智能SMA与IPMC,驱动一体化功能部件等 |
| 机器人底盘的三种种视觉算法：导航、避障和信息提取 |
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