随着人工智能技术的发展,机器人技术也逐渐成熟,机器人产业热潮,催生“机器人底盘”这一细分品类
机器人行业技术门槛相对较高,虽有政策的支持和资本的青睐,但技术比拼才是硬实力。从目前来看,我国机器人企业主要集中在技术含量较低、利润率不高的中下游,对掌握技术的入行者来说,选择上游的软硬件市场或许会有更多机会,其中就包括了机器人底盘,兼备自主定位、导航的基础硬件模块,同时也是服务型机器人必不可少的重要硬件之一。
摩登7机器人底盘采用了多传感器融合技术,结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器,激光雷达可帮助机器人时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建高精度地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能等等,具体如下:
1 适应多种材质地面。地板、地毯、瓷砖、水泥等均可运行。
2 丰富的API接口,完善的开发文档。字符串请求,JSON字符串回复,无需转义; 获取底盘状态、控制底盘移动等多种API命令,随时维护性和扩展,耦合型强。
3 SLAM建图。单次扫图5万平方米,最大8万平方米; 地图支持断点续扫,闭环场景自主闭合,复杂场景可依靠工具辅助闭合。
4 自主规划路径。多传感器可以应对不同高度、静止、移动障碍物多种移动策略,应对不同移动场景。
5 智能物联。电梯智能物联,无需多余开发,底盘内部集成电梯逻辑,一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联,到达目标附近,智能开门,通过后关闭。
6 多机调度。移动调度,多机场景下云端互相共享位置,在冲突区域智能规避, 避免机器相遇在狭窄通道无法通过。
基于摩登7机器人底盘而完成上层应用的服务机器人已在各大领域被广泛应用,如大屏服务机器人(Dylan),物流配送机器人,智能消毒机器人等等。
机器人底盘参数
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