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舵机是步态服务机器人的核心零部件和成本构成，是包含电机、传感器、控制器、减速器等单元的机电一体化元器件。舵机可以驱 动和控制服务机器人的关节运动，关节越多，所需舵机数量越多，对舵机力矩的要求也越G。
由于在此L域起步较晚,市场目前仍然有一大部分市场份额被外资品牌占据,其中的减速器、电机等零件国外已基本形成 垄断局面。但随着机器人行业的迅速发展，越来越多机器人企业也开始重视舵机的自主研发。技术在发展过程中实现不断突破,同 时国产品牌相较外资品牌具备明显的价格优势和渠道下沉优势,有望未来实现国产替代。例如优必选公司开发的舵机，自主改进算 法，其价格仅为国外同等参数产品的三分之一。
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