中 |
在海洋探索中，水下机器人能在深海或冰下进行海洋资源调查、估价、勘探、海底地形地貌摄影与绘图、海底采样、水文调查、海底石油管道与电缆的检测与维修、海洋石油平台和海洋工作站的检测维护等[1]。而在水下进行抓取和移动的双手可以使水下机器人平台更好地应对具有挑战性的场景。面向水下机器人的灵巧操作，加州伯克利大学在ICRA2020发表了一篇“Tactile sensing based on fingertip suction flow for submergeddexterous manipulation”的论文。作者引入了一种新型的触觉传感方法，在柔顺的手的指尖处使用温和的吸力流，如图2所示，可以方便地应用到水下机器人。该方案的一个大好处是泵和传感器可以安装在靠近手臂的机器人底座上进行保护，并实现与机械手远程连接。
查看更多相似文章 |
| 资料获取 | |
| 新闻资讯 | |
| == 资讯 == | |
| » 22家人形机器人创新中心-五个梯队归类划 | |
| » 身智能商业化六大趋势研判—2026世界机 | |
| » 2026年中国具身智能产业系列研究报告- | |
| » 2026机器人产业引擎、赋能与未来发展蓝 | |
| » 2026具身智能行业研究报告-中国厂商已 | |
| » 50+人形机器人场景应用落地图谱-50余 | |
| » 具身智能时代:上市公司机器人业务布局与战 | |
| » 2026年智能机器人行业深度分析报告-产 | |
| » 具身智能安全技术白皮书—机器人篇2026 | |
| » 人形机器人行业发展现状、应用场景市场空间 | |
| » 2026年人形机器人产业发展研究报告-整 | |
| » 《2026年机器人白皮书》重构场景认知， | |
| » 2026具身智能行业数据产业链与新基础设 | |
| » 具身智能训练场研究报告2026-政策制定 | |
| » 移动机器人导航技术-协同感知、自主编队、 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
| 商用机器人 Disinfection Robot 展厅机器人 智能垃圾站 轮式机器人底盘 迎宾机器人 移动机器人底盘 讲解机器人 紫外线消毒机器人 大屏机器人 雾化消毒机器人 服务机器人底盘 智能送餐机器人 雾化消毒机 机器人OEM代工厂 消毒机器人排名 智能配送机器人 图书馆机器人 导引机器人 移动消毒机器人 导诊机器人 迎宾接待机器人 前台机器人 导览机器人 酒店送物机器人 云迹科技润机器人 云迹酒店机器人 智能导诊机器人 |
