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群体机器人技术[2024年机器人十大前沿技术]

来源:--      编辑:摩登7      时间:2023/8/23      主题:其他   [加盟]

1 群体机器人技术是指多台机器人在一个团队或群体中协同工作、交流和协作的技术。机器人可通过相互通信、信息共享和协同行动,实现集体智能,以完成复杂任务和目标。

2 群体机器人技术的发展受益于多L域的知识,包括分布式系统、协同算法、Agent技术、通信技术等,促进机器人之间实时交流、协调行动,并在不同环境下适应变化。

3 群体机器人技术的应用L域广泛,包括但不限于军事、交通、巡检、无人机等L域。随着人工智能的发展,集群智能作为人工智能的分支,将得到越来越多的应用,有望在机器人等L域创造出新的应用和创新。

4 核心技术包括:群体动力学建模、群体仿真、感知和信息共享、定位与导航、通信协议和拓扑、任务分配与协作等。

人形机器人提供算力支撑:FSD芯片与DojoD1芯片

第一代FSD芯片单个算力72tops,CPU做控制,GPU做图像处理,NPU为神经处理单元,完全适用于人形机器人;D1芯片32位浮点计算的最大性能达到22.6TFLOPs

仿真学习:不断训练算法,提升机器人能力

大模型提升仿真学习能力,可大幅提升算法训练效率,缩短算法与硬件调整时间,极大提高训练效率,可加快软件更新迭代

机器人操作系统/云平台[2024年机器人十大前沿技术]

云服务机器人是指将机器人的核心计算和智能部分部署在云端服务器,云端大脑+本地机体”或“云端服务”机器人将成为规模化推广与应用的重要模式之一

商业服务机器人[2024年机器人十大前沿技术]

室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务,商业清洁,餐饮配送,无人售货,无人餐厅等服务场景;核心技术包括机器视觉,柔顺抓取,人机交互,智能决策与控制等

医疗与康复机器人[2024年机器人十大前沿技术]

康复机器人凭借先进的传感技术和精确的运动控制;医疗机器人通过结合机器人技术和医疗专业知识,为医生提供更精确、稳定和精细的手术控制

脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人[2024年机器人十大前沿技术]

通过将生物体的神经信息获取,处理和传递的机制与电子技术相结合,创造出更紧密连接人体和机器的交互模式,被认为是未来对抗人体疾病的理想武器之一

机器人新型核心零部件与灵巧操作[2024年机器人十大前沿技术]

视觉,力觉传感器,高速/高功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化,数字化,柔性化的敲门砖,逐渐成为新一代机器人重要核心零部件

三维感知模型与多模态信息融合[2024年机器人十大前沿技术]

三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合,将进一步扩大机器人应用范围;可克服单一传感器存在的局限性

人形与四足仿生机器人[2024年机器人十大前沿技术]

仿生机器人以模仿生物的运动、行为和外貌,实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等

具身智能与垂直大模型[2024年机器人十大前沿技术]

具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体;核心技术包括:智能体环境感知与建模,智能体自主决策与规划,人机交互,群控协作,机器学习与强化学习等技术

人形机器人已进入产业化落地阶段

人形机器人将重新定义AI时代的工人,把人从重复性的劳动中解脱出来;商用服务场景是人形机器人最快应用的市场,而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场

地方政府培育人工智能产业的策略建议 构建地方特色人工智能产业培育方法论

需求方更注重应用层的落地使用场景,学研方则主要聚焦在平台层,基础模型层和中间层方面的技术研发,各地区域发展和招商引进重点都会落实强链补链战略布局
 
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