首批新基建项目95个总投资4119亿元,力争到2025年,深圳新基建的建设规模和创新水平位居全球前列,提出了6大重点任务,梳理了20项主要工作,36项具体事项
到 2022 年底,珠三角建成 5G 宽带城市群,粤东粤西粤北城区、县城及发达乡镇镇区实现 5G 网络覆盖,全省5G 站址累计达 35 万个
共安排省重点项目1230个项目,总投资5.9万亿元,年度计划投资7000亿元,安排开展前期工作的省重点建设前期预备项目868个,估算总投资3.4万亿元
《广东省2020年重点建设项目计划》已发布,今年广东共安排省重点项目1230个,并提出5.9万亿的‘新基建’项目。
广东未来产业发展重点:加快高档数控机床和机器人等智能装备的研发和产业化,打造一批智能制造示范基地
广州市举办了首批数字新基建重大项目集中签约及揭牌活动,73个总投资规模约1800亿元的项目集中签约、揭牌,亮出广州发展新基建的“头雁阵容”。
银行大模型机器人配备高清触控屏与先进语音识别系统,精准回应存款利率,贷款流程,电子银行操作等常见咨询,应答准确率超95%,可跟随机器人前往柜台,自助设备区,轻松解决“找路难”问题
梳理了国外具身智能产业发展情况,总结了我国具身智能产业发展情况、 面临的问题,分析了全球具身智能产业发展趋势,以及具身智能应用发展面临的安全威胁
工业制造领域,具身智能凭借其独特优势提高了生产效率、保障产品质量;医疗服务领域,具身智能产品能从精准医疗和高效护理两方面发挥独特优势;智能家居领域带来智能化变革
机器人大模型的进展从RT-1实现端到端动作输出,再到PaLM-E 、RT2将多模态感知能力融合至统一模型空间,大模型已逐步具备“看图识意、理解任务、生成动作”的完整 链条
多模态具身语言模型PaLM-E展现出优秀的泛化能力和任务迁移性能;RT2采用经动作信息训练的VLA 模型,输出1-5Hz 的动作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入动作专家,输出50Hz 动作轨迹
多模态大模型的突破,机器人首次具备了“感知—理解—决策”的潜力,通过融合图像/视频与语言等模态信息构建起跨模态的统一表征体系,机器人模型的核心迭代方向,是将动作模态融入现有的视觉语言模型
梳理了部分布局者的大模型及本体进展,对比本体厂、大厂和独角兽公司的大模型技术路径及进展;各公司对垂直行业的深度理解、丰富场景和海量数据,实现具身智能在垂直场景的率先落地
异构数据协同训练是如何让机器人从别人的经验中学习;两阶段训练为机器人打造通用大脑与专业小脑;真实家庭环境验证在“整理抽屉”、“收集衣物”、“洗碗”等任务中表现
商超大模型机器人在仿真器中复现一个极度拥挤且充满变数的零售商超环境。其实现聚焦三个关键模块:程序化商店与动态消耗模拟(环境构建)、海量资产与几何物理优化(底层加速)、长程任务与基准评测体系(验证闭环)
软体具身适配与多视角构建,设置了传统的刚性机械臂和软体机器人;大模型的部署与性能对抗;模型控制软体机器人执行极高风险的“给人类嘴里喂棉花糖”任务
大模型机器人通过准确识别-三维定位-轻柔采摘大幅提升采摘效率与品质;大模型机器人通过实时感知与动态决策,实现按需调控、准确供给;大模型机器人通过早期监测与准确防控,有效降低病虫害损失
大模型机器人能理解复杂、口语化的指令,支持多轮对话和上下文记忆;实现跨模态信息整合;大模型机器人可将指令拆解为可执行步骤;具备在线学习能力,能不断优化行为策略