医疗保健4.0描述了一个逐渐出现的事实，即越来越多的技术，尤其是在制造业孵化的网络物理系统(CPS)，正被医疗保健所采用。在这场新革命的背景下，越来越多的CPS正在塑造涉及产品，技术，服务和企业的数字医疗系统。这些CPS的基本组成部分来自多种实现技术和方法，包括智能传感和驱动，自动控制，自主机器人，物联网（IoT），大数据分析，云计算以及人工智能 。当今老龄化社会所面临的挑战促使CPS以更快的速度和更智能的执行方式应用于家庭护理机器人系统，这是提供有效家庭护理的一个有吸引力的选择。
1、CPS-HRS的人工智能
受益于近人工智能、无线通信、云计算和大数据技术的进步，出现了以机器人和智能技术为核心的老年人居家护理新局面。在人工智能驱动的CPS-HRS中，机器人可以作为专家医生和专业护理人员的第二身体，执行疾病预测、辅助诊断、辅助治疗和辅助康复。智能医院的人工智能也可以应用于CPS-HRS中老年人的居家、社区医疗保健。
物理部分由护理接受者、医生、家庭成员和机器人组成。网络物理交互模块由数据处理、分析和传输模块、接口模块和控制模块组成
对于大多数客户而言，将他们连接到聊天机器人是一个好主意，只允许聊天机器人无法处理的情况转发给人工客服代表
火星机器人搭载了多光谱相机、次表层探测雷达、火星表面成分探测仪、火星表面此次探测仪、火星气象测量仪、地形相机共6台科学仪器
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs
国产关节置换手术机器人又名骨科手术导航定位系统填补了中国在关节置换手术机器人领域的空白
机器人手臂前端装有叉和勺子，能够将食物自动夹起，并送到操作者嘴边，靠着喂食机器，颈部以下瘫痪的病人、肢体不便的老人，也能自行进食
智能客服机器人通过语音识别、自然语言理解、语音合成等技术在不同的业务场景下自动合成企业所需话术，支持智能问答交互
第四代人工智能配网带电作业机器人已成功完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主 3 种人工智能配网带电作业机器人研发，并全面投入配网运行
智能营销机器人能够基于营销、催收等不同场景配置外呼对话流程，细分场景、描绘精准客户画像并对应采取不同话术，成为该银行智能化转型的合作厂商。
机器人也都成为应急救援抢险的标配，救援机器人发展空间和潜力的爆发，既得益于需求的释放，也离不开技术突破与商用价值的支撑
Hi3559AV100 Hi3519AV100 Hi3516DV300 Hi3516CV500 昇腾310 旭日 听涛 思元220 BM1682 BM1880 DeepEye1000 T01
泵和传感器可以安装在靠近手臂的机器人底座上进行保护，并实现与机械手远程连接
