①全力实施“三大任务、一大平台”，实现改革开放新作为。
②加快建设“五个中心”“四大品牌”，全力促进经济平稳增长。
③着力破解“老小旧远”等民生难题，切实保障和改善民生。
④加强城市精细化管理、社会治理和生态环境保护，持续打造更有序、更安全、更干净的城市。
⑤深化“放管服”改革，进一步优化营商环境。
正式项目合计152项,科技产业类42项,社会民生类25项,生态文明建设类12项,城市基础设施类 57项,城乡融合与乡村振兴类16项
上海市公开《上海市推进新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）》未来三年上海实施的第一批48个重大项目和工程包，预计总投资约2700亿元
《上海5G产业发展和应用创新三年行动计划（2019-2021年）》，目标为到2021年，将上海打造成全球知名的5G产业发展高地和应用创新策源地
到2022年底，上海新型基础设施建设规模和创新能级迈向国际一流水平。通过三年努力，率先在四个方面形成重要影响力
上海未来产业发展重点：推动大飞机、北斗卫星导航、集成电路等战略性新兴产业
上海市推进新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）市长挂帅大力推进新基建,分别成立新网络工作组、新设施工作组、新平台工作组、新终端工作组、区域工作组、督查工作组
机器人底盘预留9个M5安装孔，9个安装孔中心对称，尺寸位置如下图,在整机上身加装向下俯视摄像头,建议在垂直地面线距摄像头中心线23~30,根据摄像头视角(H=58.4,V=45.5)
系统主要由电源系统、运动控制系统、传感系统等组成，其中运动控制系统包括双臂系统及移动系统，传感器系统包括超声波系统、RFID定位系统、视觉系统组成
同步驱动结构是一种流行的轮子装配,有3个驱动和操纵轮,可是总共只用了2个电机;一个平移电机设置3个轮子一起的速度,一个操纵电机,经常对其轮子重新定向
迎宾前台机器人控制系统各硬件模块主要由CAN总线连接,将各模块简单地加载到系统中,动控制系统包括双臂系统及移动系统，传感器系统包括超声波系统
迎宾机器人采用造型活泼的卡通形象,头部有双目视觉传感器,身体部分主要包括触摸屏,机械臂和机械手,身高约1.4～1.5m, 采用轮式移动方式,最高移动速度约18m/min
元宇宙系统架构可划分为四个功能域和跨域功能,基础域负责提供元宇宙运转所需要的资源,交互域负责支撑元宇宙与相关方进行信息交流或操作互动,核心域负责执行元宇宙核心业务活动
基于物理车间和车间数字实体实现的车间管控应用,车间数字孪生各部分之间以及车间数字孪生与企业管理系统交换数据、控制信息和 其他信息的过程,包括孪生互动
企业应围绕数字化能力(体系)建设、运行和优化,结合流程优化方案和组织创新方案,对技术实现进行梳理、规范、融合和创新,制定技术实现方案,体系性、系统性和创新性管理技术实现的执行过程
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
