①全力实施“三大任务、一大平台”，实现改革开放新作为。
②加快建设“五个中心”“四大品牌”，全力促进经济平稳增长。
③着力破解“老小旧远”等民生难题，切实保障和改善民生。
④加强城市精细化管理、社会治理和生态环境保护，持续打造更有序、更安全、更干净的城市。
⑤深化“放管服”改革，进一步优化营商环境。
正式项目合计152项,科技产业类42项,社会民生类25项,生态文明建设类12项,城市基础设施类 57项,城乡融合与乡村振兴类16项
上海市公开《上海市推进新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）》未来三年上海实施的第一批48个重大项目和工程包，预计总投资约2700亿元
《上海5G产业发展和应用创新三年行动计划（2019-2021年）》，目标为到2021年，将上海打造成全球知名的5G产业发展高地和应用创新策源地
到2022年底，上海新型基础设施建设规模和创新能级迈向国际一流水平。通过三年努力，率先在四个方面形成重要影响力
上海未来产业发展重点：推动大飞机、北斗卫星导航、集成电路等战略性新兴产业
上海市推进新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）市长挂帅大力推进新基建,分别成立新网络工作组、新设施工作组、新平台工作组、新终端工作组、区域工作组、督查工作组
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
多模态感知技术让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力;通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性
AI陪伴机器人在外观设计具备人类相似特征;在行为模式上模仿人类的行为,具备手眼协调,动态足控制能力;在各个领域的实际应用和用途,协助人类完成各种复杂任务
机器人机械手有多个关节和多个自由度，具有很高的灵活性;配置了必要的传感器，可以精确控制机械手的操作;微小的外形尺寸使得机械手具有很高的操作精度
展厅迎宾机器人的“小脑”核心技术正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进,视觉-语言模型为机器人学习复杂技能提供了新的范式,有很强的泛化能力,能够根据不同的指令组合技能
基于模型的小脑技术路线控制方法有ZMP判据及预观控制,混杂零动态规划方法,虚拟模型解耦控制;基于学习的小脑技术路线控制方法有强化学习和模仿学习
迎宾服务机器人需要整合视觉,听觉,触觉等多种感知模态,使机器人在复杂场景中做出更准确的决策;结合听觉和触觉信息，机器人可以更好地理解人类的指令和情感状态
LLM(大语言模型+VFM(视觉基础模型)实现人机语言交互、任务理解、推理和规划;VLM(视觉-语言模型)实现更准确的任务规划和决策;VLA (视觉-语言-动作模型)解决机器人运动轨迹决策问题
