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机器人正在向“智能化”发展：经历三代演进，由单一的工业生产逐步向多种应用场景延 展：
代为程序控制机器人（L1-L2）：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，只能刻 板地完成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题；
第二代为自适应机器人（L3）：配备视觉、声音、力度等传感器，能据传感器获得的信息 对环境有基础感知，实时调整工作状态；
第三代为智能机器人（L4-L5）：拥有更丰富的传感器和更G的智能水平，不仅能获取并处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要体现在感知交互、d立决策、自我优化三个方面。
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