国内仿人机器人研究起步较晚，多以G校和研究机构为主
• 清华大学、浙江大学、上海交通大学、上海理工大学、中科院等G校或研究机构也相继开展仿人机器人的研究。
• 国防科大起步较早，2000年研制“先行者”，2003年研发Blackman，身G1.55m，重63.5kg，共36个自由度，快步行速度
可以达到1km/h，在机器人转弯、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清华研制THBIP-I机器人，G1.7m，重130kg，能够实现稳定步行、上下台阶；
• 2022年，北理工推出汇童“BHR-1”，次实现无外接电缆d立行走；2005年BHR-2突破稳定行走、复杂运动规划等关节技术。
国内已推出多款机器人，在“仿人”方面取得巨大进步
• 2017年北理工研制BHR-6实现国际创的摔倒保护、翻滚、行走、奔跑、跳跃等模态运动及转换功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大学研制“悟空“，开展以打乒乓球为例的环境感知与全身协调作业研究，实现仿人机器人打乒乓球的演示验证。
• 科学院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人已实现行走、作业等功能，并报名参加2013年DARPA机器人挑战赛。
• 国内外的研究者对仿人机器人进行了大量的研究，在动力学建模、运动规划、系统集成、双足步行平衡控制等方面取得了巨大
以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段
仿人机器人高度渗透各行业应用场景,未来市场空间非常广阔;仿人机器人50%以上的成本来自于关节,其关节数量一般为25-50个
刘文强发布了2022年智能传感器十大园区报告,明确了智能传感器概念界定,梳理了智能传感器产业演进,分析了智能传感器市场概况,阐述了十大园区评价指标体系
西部地区机器人产业结合地区特色与国家政策引导, 逐渐形成了具有影响力的龙头企业和园区,该地区机器人科研机构总数偏少,人才相对匮乏
中部地区作为发展机器人产业的后起之秀,促进了区域内机器人产业快速发展,打造国内有重要影响力的机 器人示范应用基地,推动机器人行业应用 场景示范
东北地区具有良好的资源区位优势与制造业发展基础,重点围绕工业机器人,医疗机器人等领域高端产品开展创新攻关,专注于垂直细分领域的中小企业集 聚发展
凭借突出的区位优势以及良好的制造业基础,京津冀地区区域内上海,天津, 河北机器人产业形成了错位竞争,优势互补的良好局面,为本区 域内机器人产业发展提供了充足的人力资源
珠三角地区机器人产业具有较强的发展基础,以深圳, 广州,佛山,东莞为代表的产业集群在创新力与影响力方面位于全国前列,在机器人领域的科研机构数量较多
长三角地区已建立起了我国功能完善的机器人产业生态体系, 形成了以上海,昆山,无锡,常熟,徐州,南京为代表的产业集群,规模效益创新环境等方面均走在全国前列
我国机器人产业主要集聚区可分为珠三角地区,长三角地区,京津冀地区, 东北地区,中部地区和西部地区共六大区域,长三角和珠三角基础最好
机器人+ 应用不断拓展深入,产业整体呈现欣欣向荣的良好发展态势,2022中国机器人市场规模将达到174亿美元, 五年年均增长率达到22%
全球相关科研机构及创新企业加大对极端环境,救灾抢险等 特种机器人的研发支持力度,多国联合推进空间机器人升级,各国科研机构采用联合研发模式
