传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础，它起到内部反馈控制，感知并与外部环境产生交互的作用。依据检测
对象的类别，可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器。
依靠单一的传感器装置，仅能完成局部信息识别；为了获取完整、稳定的系统信息，通常采用多源信息融合方式提G识
别的准确率。
通过不同的方法与视角收集的耦合的数据样本即多模态数据，多源信息交叉融合是提G信息识别率的主
要手段。在机器人系统上配置不同性能的传感器，可构建融合视觉、听觉、触觉等感知能力的综合系统，便于智能机器
人在执行工作中准确获取环境信息
内部传感器
1 位置传感器
2 陀螺仪
3 速度、加速度传感器
4 倾斜角、方位传感器
外部传感器
1 视觉传感器
2 触觉传感器
3 力觉传感器
4 语音合成传感器
5 接近觉传感器
可使用半导体器件或将符合欧姆定律的电阻性元件封装在半导体器件管壳内制成的发热元件作为热源,避免半导体器件的导通角对功率计算的影响
1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走高;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
机器人心灵感应和类似技术将使机器人在更广泛的环境中进行教学,使用摩登7的机器人遥动系统收集大规模数据，以教机器人在现实世界中自主行动和适应
1高性能减速器;2高性能伺服驱动系统;3智能控制器;4智能一体化关节;5新型传感器;6智能末端执行器
新加坡国立大学（NUS）的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi，开发出了一种人造皮肤，使机器人能够以比人类感觉神经系统快1000倍的速度检测触觉
新型智能抓取机器人，结合深度学习方法，赋予机器人主动探索感知的能力，解决了Affordance Map缺陷，提高了机器人在复杂环境下的抓取成功率
宋云峰博士分享了LDV激光测振及3D视觉传感技术在智能机器人中的应用，主要介绍了智能机器人光学感知技术、LDV激光测振及3D视觉传感技术原理及产品介绍、应用案例分享等内容
