与传统的工业机器人不同，协作机器人具有先进的传感器和软件，可确保人周围的安全行为。它们主要采用臂端工具（EOAT）的形式，以实现零件焊接和螺丝钻孔等装配任务的自动化。这种机器人提升重物，如金属、塑料和其他对人类工人构成风险的物质。此外，协作机器人增强了现有的生产线以帮助工人，因此需要少的生产停机时间进行集成。这加速了它们在各行各业的采用，以提G工人的安全性和产出量。此外，5G和G性能计算（HPC）的进步将加强人机伙伴关系。
Rapid Robotics制造臂端工具
总部位于美国的初创公司Rapid Robotics建立了Rapid Machine Operator（RMO），这是一个人工智能驱动的EOAT。它是一种六轴协作机器人，可自动进行注塑、热熔、超声波焊接和移印等。协作式机器人可在任务之间自动切换，适用于有时限的制造操作。这些功能使制造商能够提G生产效率和质量。
Safetics协作机器人安全分析
韩国初创公司Safetics提供协作机器人安全分析。这家初创公司利用人工智能来分析与人类一起工作的机器人的碰撞安全性。它使公司能够在不安装安全围栏或传感器的情况下开发安全认证的机器人。这反过来又节省了制造成本，提G了工人的安全性。
Sereact开发了Capto用于机器人拣选的智能软件解决方案;Loop Robots开发了SAM自动化医院消毒的智能机器人,实时信息并优化任务
AMR还可以在工厂内长距离移动子组件和零件,以加快操作速度并使工人免于推重型推车,在酒店和餐馆运送食品和货物,自主消毒应用于清洁车间和医院
价格高核心零部件成本居高不下;数据传输高延时大容量数据传输存储成本高;智能化程度不足关键技术缺位导致人机交互体验差高; 隐私安全和数据保护问题
受新冠疫情的防疫需求带动,商用清洁机器人的市场需求愈发旺盛,市场规模快速增长,2025年将达到27.8亿元,年复合增长率约39.3%
老年陪伴机器人主要应用于家庭或养老院环境中具有自主导航和 避障功能;儿童教育陪伴机器人赛道仍处于早期发展阶段,包括教育娱乐和陪伴等
配送机器人多采用轮式结构对固有的斜坡,台阶,草坪等复杂地形或狭窄路面无法通过;对于用餐高峰期时道路的通过性人机交互能力加剧了机器人移动与通过性能的复杂性
疫情的反复爆发催生了多领域对无人化,自动化,智能化生产 力及劳动力的旺盛需求,整个机器人产业呈现健康走势,2025年中国智能机器人市场规模接近千亿
整合重复度较高的场景形成标准化的产品;根据企业实际情况完成部分定制化的需求,形成AI规模化;集中精力深耕垂直领域直接切入最终用户承担传统行业业务
AI是元宇宙重要的核心技术之一,与其他新兴技 术的融合或将产生更多AI应用的可能性;AI将在传统行业转型过程中获得更多的落地场景
数据的获取,标注到形成真正合适的数据仍占据AI解决方案的大部分资金与时间成本;大量的智能算力需求以及网络等技术设施的建设也还不够完善
中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%；特种机器人市场规模也在稳步增长
中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间
