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小米于2022年8月公布款全尺寸人形机器人CyberOne。
环境感知上，小米自研Mi-Sense深度视觉模组+AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重建。
情绪感知上，CyberOne 搭载自研MiAI环境语义识别引擎+MiAI语音情绪识别引擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别。
小米机器人45种情绪感知强化人机交互体验
CyberOne全身13个关节和21个自由度，实现双足运动姿态平衡
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