一是掘进效率高。盾构机通过在 81405 高抽巷的成功应用,单日最高进尺完
成 51m,刷新了全国同类巷道最高生产纪录,月最高进尺完成 641m,平均班进
10.13m,最高班进 28.2m,改写集团公司岩巷月进历史,单进水平是原来的 3~5
倍,工效也是原工艺的 2~3 倍。
二是机械化、成套化、智能化程度高。盾构机实现截割、装运、支护工艺的
全部机械化、连续化作业,且有自动作业、调整、监控的信息化和智能化模式。
三是安全性高。通过刀盘截割、护盾临时支护,人员在永久支护下作业,具
有较高的安全性。
四是支护成本低。巷道断面为圆形,且成型质量好,围岩破坏少,现场锚杆
布置数量少,支护成本大大降低(图 2)
附件:华阳一矿高抽巷全断面快速掘进系统-山西华阳集团新能股份有限公司
改变了矿井掘进的生产模式,真正让掘进智能化与矿井 信息化无缝连接,显著提高了矿井掘进工作面设备的自动化程度
快速掘进技术的应用将传统成巷周期由 10 个月缩短到 4 个月,采煤工作面巷道形成周期缩短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道维护费用
利用惯性导航技术实现连采机定位、定姿,利用激光导引技术与惯性导航 互为基准,连续测量,实现卷缆车自动收放缆线距离
建立了截割机器人与护盾式临时支护机器人之间的稳定性模型,研发了集 成于护盾式临时支护机器人中的全宽横轴截割机器人
开发智能化掘进工作面视频画面拼接系统,投入使用高清宽光谱、红外摄像 仪,高粉尘复杂现场环境下,可清晰展示掘进机机身和周边环境
通过以太网采集掘进工作面连运的跨转信号,精确掌握工作面出煤时间,利用霍尔传感器采集胶带机的运行电流,精准判断胶带机带面上的煤量多少
黄白茨煤矿薄煤层智能化工作面具备采煤机记忆截割,支架自动跟机,人员定位闭锁,远程集控和一键启停等功能,薄煤层智能化工作面的人工干预率不到 10%
创建1077工作面精细模面型指导智能采煤;创建1076工作面切块模型指导煤巷智能掘进施工;创建109采区胶带大巷迈步切块模型指导盾构机施工
GIS 分析平台实现了矿井地质要素的关联分析,地质规律的推演预报,并通 过以等值线,玫瑰图等方式来展示煤层赋存,构造展布,水文特征等分析成果
研发了集巡检机器人多点移动式测风,风量远程定量智能化调节;创新和规范了智能化煤矿岗位设置;开发了全矿井网络化智能防灭火监测预警系统
有效保证现场作业的真实性;实时评判各项作业的安全质量水平;系统关联各作业岗位的操作标准和技术指导;形成数据资产,系统提供多种查询功能
统一智慧矿山工业物联网操作系统,打通感知数据和基于感知数据的智能应用之间的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多业务在线协同管理与位置服务