伊敏露天矿 5G+无人驾驶绿色清洁运输新模式-华能伊敏煤电有限责任公司

5G 网络创新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的G中低频组网模式，构 建了一张“重点区域G频准确覆盖、其他区域中低频充分保障”的灵活、G效、 安全的 5G 专网。同时，搭建融合 5G+N 种专用网络架构，承载无线网、办公内 网、办公外网、英特网、视频监控网、IP 多媒体子系统（IMS）、工业控制网等 多种业务，真正意义上实现“一张网”，统一承载多种网络，不同种类业务可以 按照实际生产工作需要灵活配置并下发。《5G+智慧矿山项目》在由信息通 信研究院、煤炭工业协会、移动通信集团有限公司联合主办的第五届 “绽放杯”5G 应用征集大赛智能采矿专题赛中荣获一等奖。

无人驾驶系统通过了交通运输部科学研究院信息系统测评中心验收评 价，整体处于国内先进水平，在技术先进性方面，无人驾驶卡车感知系统能够在 软岩、富水、G寒、扬尘、雨雪等恶劣工况条件下通过过滤算法准确识别障碍物， 预判障碍物运动趋势并进行自动绕障碍行驶，基于自主研发的底盘控制系统实现 车身横、纵向的平稳控制，实现了无人驾驶卡车全工况自动作业，大大提升了该 系统在矿区应用的普适性。同时，伊敏露天矿还联合国内台 20 立远程遥控电 铲构建完成国内露天煤矿无人化工作面，截至目前，无人驾驶自卸卡车及电 动宽体卡车效率分别达到人工效率的 80%、87%以上，作业成功率达到 98.6%， 各项指标处于国内L先水平。无人驾驶技术获得实用新型专利《一种矿用自 卸卡车的数据采集装置》，并将该专利有偿授权给特雷克斯北方采矿机械有限公 司使用，实现了技术对外转化的零突破。同时，完成 2 项企业标准发布及 1 项行 标、5 项团标立项工作。

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