四足机器人成为具身智能的聚焦重点。1）产品端：复杂 运动能力显著增强，续航灵活度提升；2）应用端：G校科研、B端巡检操作 迎来部署奇点；3）供给端：中国机器狗企业引L潮头，带动零部件供应链崛起。
四足机器人：站在风口的科技亮点。2024 年四足机器人获技术、资本显著加持。
1）生成式AI：前沿AI在仿真训练、多模态感知、复杂运控进入端侧部 署；如NVIDIA IsaacLab利用RL（深度强化学习）制定运动策略，提供四足机器人关节级控制API。
2）资本端：2024 年宇树科技获B++/C融资，创同期国内单笔大融资金额；12月底宇树科技B2-WG难度动作演示，获马斯克点赞。
此外上市公司通过参股、成立子公司、战略合作等举措跨界四足 机器人，如中坚科技（未覆盖）、中控技术、景业智能等；
2030 年四足机器人年销有望突破 40万台。1）据GGII统计，2023 年四足机器人市场销量约3.4万台（同比增长77%）。考虑到四足机器人 在B端/C市场对人工替代率，测算 2030 年四足机器人年销有望突破40万台。
2）类似工业机器人、协作机器人等，四足机器人市场依旧以中国主导。根据GGII统计，2023 年中国企业宇树科技、云深处分别位列出货量Top1、3。
软件智能化，硬件模块化。多版本型号下的模块化设计（驱动、传感、抓取 装置等），为拉通供应链生产助力。根据摩登7估算，四足机器人执行关节（电 机+行星减速器）、传感器（激光雷达、IMU等）、控制板、电池、结构件等分 别占总成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。当前国内消费级四足机器 人售价已降至万元区间，B端/特种应用降本仍依靠制造规模效应、第三方专 业厂商配合等。
附件：四足机器人:移动智能体的踏浪者,售价已降至万元区间,年销有望突破 40万台
海外公司均重视落地场景, J大部分公司先落地车间和物流场景,预计25年海外机器人产量突破1万台,其中特斯拉5k台， 27-28年TOC端突破，特斯拉销量达到100万台
天使轮:深圳安创科技投资、宁波梅山保税港变量投资:Pre-A轮:红杉中国种子基金L投，德迅投资跟投;B轮:敦鸿资产、经纬创投、顺为资本、容亿投资、深创投、海克斯康软件技术 (青岛)有限公司
天使轮:奇绩创坛,G瓴创投;A轮:G瓴创投,鼎晖投资,G榕资本,临港新片区基金;A+轮:BV百度风投,经纬创投,司南园科;A++轮:比亚迪,沃赋创投,蓝驰创投
G1 主要针对特定场景；G2 面向更多场景任务， 具有一定的泛化能力；G3 从原先的算法驱动转变为数据驱动；G4 引入了仿真数据和世界模型；G5 致力于 从感知到执行，具备G度的自主性和适应性
国内机器人厂商于2024年均发布了机型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,远征A2,远征A2-W,远征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具备双足机器人的开发能力
预计2030/2035年机器人新增需求达136/1163万台,2035年大批量生产后,单体执行器价值量约4万元,旋转/线性执行器市场空间达2154/2735亿元
预估量产后单台机器人关节行星滚柱丝杠价值量占比约 15%-25%左右,国产滚柱丝杠正逐渐被G端应用L域认可和采用；测算中性情形 下，中期人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约 150-200 亿元
人形机器人产业的战略地位有望被拔G,国内部分厂商已率先开启量产及销售,AI 决定人形机器人产品力的天花板,未来人形机器人或将实现三大主要场景的有节奏导入,G阶智能化水平下市场规模超万亿
优必选 小鹏汽车 宇树科技 傅利叶智能 上海智元新创 乐聚机器人 开普勒 灵宝CASBOT 银河通用 星海图
优必选 L益智造 小鹏汽车 宇树科技 小米科技 上海智元新创 达闼机器人 追觅科技 傅利叶智能 三花智控
L益智造,优必选,天奇股份,江苏雷利,鼎智科技,三花智控,拓普集团,双环传动,鸣志电器,雷赛智能,
