生产操作类机器人应用:机械臂+操作

生产操作类应用占比接近40%,是应用Z为普遍的领域。

原因主要有包括以下两点：

一是企业对效率的需求提升， “机器取代人”Z 早出现在生产过程中的重复性、封闭性的操作场景中，在多个行业已 经实现了大规模应用，在市场效率竞争和小批量柔性生产趋势下，企 业普遍存在对智能化机器人的升J需求；

二是机器人功能的拓展，随 着机器人模块化设计和柔性控制技术的成熟，工业机器人的精细化程 度和灵活性显著提G，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始应用机器人。

此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。 

一 是“机械臂+操作优化模型”模式，AI 应用的主要目标是提G操作精度，如珞石机器人基于关节多传感器融合的全局振动抑制算法技术， 抖动幅值降低80%以上。

二是“机械臂+操作学习模型”模式，AI应用的目标是提升机器人的灵活性和适应性，形成智能焊接、喷涂、组 装等典型细分场景，如新松多可焊接工作站，通过示教器即可实现对机器人焊接工艺参数的设定，能够适用于多品种、小批量、较为离散 的焊件结构特点的焊接应用场景。