根据形态机器人可以分为：类手、类脚和类人三种，AI均有应用
类手机器人： 主要用于工业生产和物流中的搬运、装配、焊接等场景， 以及医疗手术场景，典 型代表是多关节机器人 ，在视觉、触觉、力觉和轨迹规划等维度都在引入AI算法提升机器人操 作的准确性和适应性；
脚机器人： 指自主移动机器人（AMR） ，所应用到的激光/视觉SLAM导航和避障， 以及语音 对话等对AI算法依赖度较G，在仓储物流、工业线边和各类服务场景均有落地
人形机器人： 指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人 。人 形机器人具备通用性，胜任多种场景 。AI大模型为人形机器人注入“ 灵魂 ”，帮助其在语音、 视觉、运动控制等多个方面更加智能化 。 人形机器人是人机交互的好载体，有望成为AI的终 J入口。
预计2027年市场规 模将达到536亿元, 2022-2027年CAGR有望达到47 .9%;2027年有望智能非移动机器人和智能移动机器人市场规模分别达到166亿元、370亿元
酒店机器人Relay降低使用价格,服务机器人行业先提出并使用“机器人即服务”模式,以按月付费租赁的形式向酒店出售机器人服务
普渡科技创新性地将机器人的行走意图可视化,建立人机通行的红绿灯机制,一套用于确认人机路权的通行机制,引导行人的运动规划提升通行效率
机器人生产效率G800-1000包每小时;生产质量精度较G完成要求严苛的生产任务;理想状态工作时长为24h/天;无需考虑危险环境下的生命保障及安全需求
快消企业原料,成品储存成品分拣,拣选,市场规模:50-100 亿元,电商平台自建仓储,云仓, 跨境仓,药企业看重行业经验/项目落地案例
机器人在特殊环境下的服役,在消防救援,电力勘测,农业,核工业,反恐防暴,国防安全等L域具有巨大的需求,代替人进行危险的作业或者重复性的操
空间机器人是指面向太空环境作业的机器人,对机器人的性能要求JG,在空间勘测,航天员出仓等作业中具有重要作用,玉兔号,祝融号,空间机械臂等太空机器人
仿生机器人指基于仿生学的机理,生物结构等特征进行机器人的设计与研发,通常具有仿生外形或运动特性,如四足机器人,人形机器人,仿生扑翼机器人
核心技术涉及多传感器融合,建图与定位,引导和导航,避障规划,G精运动控制,多机器人集群控制等,机器人同时协作具有良好的市场价值
协作机器人具有一定自主行为和协作能力,在非结构化环境中与人们安全进行交互协作的机器人,在智能制造,柔性生产中具有广泛应用前景
室外移动服务机器人主要应用于无人配送,道路清洁,无人巡检,无人巴士等服务场景,具有智能化程度G,运维成本低,安全快捷等特点
室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务,商业清洁,餐饮配送,无人售货,无人餐厅等商业服务场景,在大型商场,宾馆,医院等场景得到广泛应用
电机,伺服驱动器及减速器作为传统机器人的三大核心零部件,已基本实现国产化,力觉,视觉传感器逐渐成为新一代机器人的重要核心零部件
