特斯拉人形机器人“擎天柱”于2022年9月底亮相。硬件方面，Optimus身高172CM，整体重量73KG；行走功率500W，坐下
功率100W，整体参数与2021年概念机略有出入（概念机参数：身高172CM，体重57KG，负载20KG，行走速度最高可达每小
时8公里）。
电机驱动上，Optimus拥有2.3KWH、52V电压的电池组，内置电子电器元件的一体单位，支持人形机器人工作一整天；选用
28个定制关节驱动器，复用汽车动力总成设计经验，设计6种关节驱动器，包括3种不同规格的舵机（采用谐波减速器）和3种
不同规格的直线执行器（采用永磁电机，可抬动1.5吨三角钢琴的），找到成本与效率的最佳组合。
Atlas身高150,体重89,自由度28,成本200万美元;CyberOne身高177,体重52,自由度21,成本约70万人民币;Optimus身高172,体重73,自由度50,成本不到2万美元
CyberOne深度视觉模组+AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重建, 搭载自研MiAI环境语义识别引擎+MiAI语音情绪识别引擎
人形机器人Atlas身高1.8m,体重80kg,具有28个关节,可完成原地起跳转身一周等流畅,清华大学开THBIP-II身高0.75m,体重18 kg,具有24个自由度
博物馆服务机器人亮相博物馆,每天为观众提供军事科普讲解,信息查询等服务,能随机播放馆藏战机重要历史时刻的音视频画面呈现声音画面于一体全景式讲解
摩登7迎宾机器人要求人工智能理解用户的语言输入,并根据用户需求和问题生成相应的回答,进行语音或文字交互,就像与真人交谈一 样,从而获得所需的信息和服务
智能大堂经理不仅幽默风趣会卖萌，在解答业务问题的同时还会对生活百态如天气等进行解答,并通过语音对话,肢体表达和屏幕交互等方式提供迎宾取号,咨询引导等多项服务,既有专业性又不失亲和力
摩登7接待机器人能够充分利用ChatGPT的技术,提供更智能的服务;提高摩登7机器人在对话管理方面的处理能力更好地理解用户的意图
智能服务机器人提供站内导航引领功能,乘客通过屏幕按钮或语音唤醒该功能,由机器人引导到达指定点位,机场设置进站口,售票处,出租车接驳区,城市航站楼等多个引领点位
展厅智慧机器人助力用户实现无人自动化服务,配合或替代业务员,讲解员完成业务咨询,业务办理或是全流程的讲解任务,有效达到分流的目的
警察迎宾机器人具有卡通形象特征,头部有摄像头,可以跟踪人的面部;胳膊以自由旋转,完成挥手和握手的功能,给老百姓提供一个便捷高效的办事环境
机器人导游有景区介绍,智能引导,位置定位等功能,能引导游客购票,咨询,能够给游客带来出行上的便利,智能化贴心服务也会给游客带来不一样的旅游感受
智慧银行智能引导机器人可以自动迎宾问候,询问顾客需求解决的交易,并与群众友爱幽默互动,根据群众的语音交互指令,指导,率领群众到指定的区域解决相关交易
图书馆智能机器人是一款可提供馆内服务咨询,知识查询,图书检索,读者导航,查找遗失图书等多项服务的综合性设备,提供的智能导览服务可科学规划导览路线
