优势产业：烟草、钢铁、机电制造、G新技术产业、生物医药。
【未来产业发展重点】
1、抓好电力机车工程实验室及智能制造车间等重点项目建设；
2、推动装备制造、钢铁、有色、石化等传统产业绿色化；
3、促进新能源、新材料、电子信息、生物医药、通用航空、两型住宅等新兴产业规模化、集约化成长；
4、加快培育新能源汽车、G性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点；
5、推进浮空器、G效液力变矩器、北斗卫星应用等产业项目建设；
6、加快发展金融保险、研发设计、检测检验、信息技术服务、商务咨询等生产性服务业；
7、完善云计算、大数据平台。
“新基建”政策白皮书
我国各省区市“新基建”发展潜力白皮书
机器人的三个基本特征受这些选择所支配：机动性、可控性和稳定性;表中描述了特殊轮子类型的选择和机器人底盘上它们的几何结构这两个方面
(a) 标准轮：2个自由度，围绕轮轴(电动的)和接触点转动； (b)小脚轮：2个自由度，围绕偏移的操纵接合点旋转；(c) 瑞典轮：3个自由度，围绕 轮轴(电动的)、辊子和接触点旋转；(d)球体或球形轮：技术上实现困难
六腿结构在移动机器人学中已经很流行,因降低了控制的复杂性;在大多数情况下,各条腿有3个自由度,各腿有业余伺服电机所提供的2个自由度,仅由臀部弯曲和臀部外展组成
四腿机器人在人机交互研究中,具有当作有效人造产品的潜能,能够走、跑、爬，并运载重负荷,LittleDog是一个小尺寸的机器人,这个机器人在爬行和动态运动步态方面，具有足够强的功能
在过去的10年中,已经展示了各种类型的成功的双腿机器人,一个重要的特征是它们具有类似人的外形,必须连续地进行伺服平衡校正,通过与限制膝盖关节角度的“膝盖骨”相结合,实现了惊人的仿生运动
单腿机器人的主要困难是保持平衡,机器人必须主动地自我平衡,或者改变它的重心,或者给出校正力,机器人通过调节相对于身体的腿角，不断地修正身体姿态和机器人速度
在腿式移动机器人情况下,增加机器人腿的自由度提高了机器人的机动性,既扩大了机器人能行走的 地形范围,又增强了机器人以各种步态行走的能力,缺点是带来动力、控制和质量方面的问题
主要优点包括在粗糙地形上的自适应性和机动性,能用高度的技巧来操纵环境中的物体;缺点包括动力和机械的复杂性,必须能够支撑机器人部分总重量
用来检测机器人的加速度,括身体的加速度和各关节角加速度,有时候也作为抑制各关节机械振动而检测;根据原理可分为应变式、压电式和MEMS 技术等
检测机器人运动速度,包括身体移动速度和各关节转动速度等;一般可分为直流式和交流式两种,直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式
用于机器人运动关节的零位和极限位置的检测,零位是机器人关节运动开始时的位置,零位检测精度直接影响机器人运动的精确度;位移传感器一般都安装在机器人的关节上，用来检测机器人各关节的位移量
大部分轮子是由可变形材料(如橡胶)制成，所以相互作用是接触面;，假设全方位移动机器人重心不高，因此当机器人加速运动时由重心偏高产生的各轮对地压力的变化忽略不计
