选择合适的机器人形态:3自由度、300自由度、30000自由度

为了清晰划分三种形态各自适配的工作场景， 本白皮书引述普渡机器人创的 “单位工作面 积内的自由度 ”创新概念 ，这一概念以机器人 总自由度与工作面积的比值为基准 ，来衡量三种形态各自适配的场景 ，以打造Z具商业化应 用能力的具身智能为目标 ，推动全栈式智能生 态的实现。

基于 “单位工作面积自由度”这一指标，可以更好地理解专用、类人形、人形三种形态机器人各自 的优势和适用场景，以及如何根据特定的应用需求选择合适的机器人形态，从而进一步推动生态的 构建：

从单位工作面积自由度的角度出发 ，不难理解 三种形态之间相辅相成的关系。未来的机器人 生态不是某种形态的一统天下 ，而是三种形态 各司其职 ，共同构建完整的通用具身机器人应 用体系。 构建全栈式智能生态 ，要目标是打造一个通 用的服务机器人体系 ，使其能够应对各类场景 下的泛化任务挑战。在 “通用的多元形态 ”概 念下 ，专用机器人、类人形机器人和人形机器 人三种形态共同构成了一个多面、灵活且能够 适应多样化需求的服务生态。

1. 覆盖广泛的应用场景

全栈式智能服务机器人生态需要能够覆盖家庭、 商业、工业等多个领域，涵盖餐饮、医疗、物流 和教育等多个行业。每个行业对机器人的功能和 适用场景都有特定要求，单一形态的机器人难以 多面满足这一系列需求，不同类型机器人之间的 组合能够带来更多场景的覆盖：

• 专用机器人：专用机器人在特定任务的执行上 具有JG的效率，能够在特定环境（如医院、餐 厅等） 中，以Z佳方式完成其设计的功能。例 如，配送机器人能够G效地将物品从一个地点运 输到另一个地点，确保物流的迅速与准确。

• 类人形机器人：类人形机器人具有泛化的操作 能力，能够适应较为复杂的任务需求，例如在 餐饮行业同时执行取餐、送餐、回盘、清洁等 不同任务。通过这种多功能性，类人形机器人 为用户提供了更为个性化的体验。

• 人形机器人：人形机器人则以其G自由度和复 杂的操作能力，能够在更广泛的场景中执行细 致入微的任务，如教育、医疗和家庭护理等， 从而满足G通用性的需求。

2. 提供一站式解决方案

全栈式生态不仅要求机器人能够完成单一任 务 ，还要求它们能够提供端到端的一站式解决 方案 。在一个全栈式的智能服务机器人生态 中 ，不同形态的机器人能够无缝衔接、协同作 业，显著提升服务效率。

例如 ，在一个繁忙的酒店环境中 ，专用的客房 配送机器人和人形服务机器人能够实现无缝对 接，分别完成特定任务。专用机器人负责将物品 迅速送达，人形机器人则提供客户服务、引导乃 至客房内的清洁服务，形成端到端的工作流。

3. 打通跨场景端到端任务

传统服务机器人往往局限于单一环节，难以实现 服务闭环。通用的多元形态有效解决了这一痛 点，在多个典型场景中实现端到端服务贯通。

例如 ，在餐饮行业 ，类人形及人形机器人能够 自动执行送餐、上菜及清理等环节 ，实现整个 服务流程的自动化 ，从而减少人工干预 ，提升 服务效率与客户满意度 ；同样 ，在酒店环境 中 ，人形机器人可以担当迎宾、配送、清洁等 角色 ，真正实现全方位的服务闭环。具体到清 洁作业来说 ：当前市面上通用的解决方案是为 清洁机器人配置工作站来完成添水和排污操 作 ，然而现实中的大多数客户都不具备改造水 路的条件及意愿 ，且改造影响美观。而通过多 种形态类人形机器人能够自行加水、排污、倒 垃圾、更换清洁组件 ，真正实现智能化无人值 守。上述应用场景论证了三种形态在实现全栈 式的智能服务机器人生态过程中的必要性与核 心价值。

发展专用机器人、类人形机器人和人形机器人 的三种形态对于构建全栈式智能生态具有深远 的意义。三种形态提升了任务执行的灵活性和 效率 ，还通过有效应对市场的多样化需求和复 杂挑战 ，实现了跨场景的端到端智能服务。此 外 ，三种形态间的协同作用能够降低机器人部 署成本 ，简化技术集成 ，从而推动行业标准的 形成与技术进步。这种多元形态的结合为未来 智能服务机器人在市场的广泛应用奠定了 坚实基础 ，助力服务机器人在市场的更大 规模商业化落地。