顾桥煤矿 5G+智能化综采工作面-淮南矿业（集团）有限责任公司

工作面端头回采工艺技术在优化后的采煤机在端头部分的运行策略如下：

采煤机自动记忆截割运行至机头 20 号架时，集控发出三角煤使能信号，采 煤机运行至折返点 1，将机头煤体割松动后退至 13 号支架，人工进行端头帮部 上部支护锚杆拆除作业，作业完成后集控发出取锚完成信号；采煤机自动运行至 折返点 2，将机头煤体割透，采煤机再次退至 13 号支架，人工进行端头帮部底 锚杆拆除作业，作业完成后集控发出取锚完成信号；采煤机自动在折返点 2 与 10 号支架之间进行清浮煤作业 2 次（次数可根据实际情况修改），清浮煤作业完成 后采煤机自动进入 20 号支架位置；待支架推溜作业完成后集控发出推溜完成信 号，采煤机自动进行下一循环进刀作业。下端头作业与上端头作业对称。具体流 程如图 5 所示。

优化后的液压支架在端头部分的自动跟机工艺流程如图 6 所示。图中给出了 采煤机自动截割三角煤时各触发点及支架自动跟机动作，实现了支架三角煤阶段 全自动跟机功能。以图 6 液压支架上端头自动跟机三角煤流程为例，下行回采工 艺中部跟机移架阶段 8 至上端头进入阶段 9，此时 23~16 号支架自动推出蛇形段 （同时进行清浮煤，护帮板只收不伸）；阶段 10 护帮板参与动作，触发 15~5 号 支架补充移架；阶段 11 触发 23~2 号支架全行程推溜；阶段 12 补充移架 18~6 号 支架；阶段 13 跟机移架 34~19 号支架；阶段 14 清浮煤（护帮板只收不伸）；阶 段 15 补充移架 6~12 号支架（护帮板参与动作）。

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