机器人作为多种技术与功能的结合体，除了部分软件功能外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能，这对于服务机器人来说十分重要，移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现，从而影响服务机器人商业落地发展
机器人底盘预留9个M5安装孔，9个安装孔中心对称，尺寸位置如下图所示
当前设备仅适用激光与下身向上摄像头进行避障，对于低于激光与跌落环境无法正常检测。底盘自身高度受限，所以需要在整机上身加装向下俯视摄像头，
用于避让低矮障碍物及跌落场景。
上身摄像头安装角度：若上摄像头安装位置距离设备中心与下摄像头距离设备中心—致，则建议在垂直地面线距摄像头中心线23。~30。。若上摄像头安装距
离设备中心位置小于下摄像头距离设备中心距离，则需要根据摄像头视角（H=58.4。V=45。5。）计算出摄像头可以看到Z近视角位于设备正前方，且中间无
自身结构遮挡即可。
深度摄像头上，插入连接线的—面为下方 ，若装反，会造成图像翻转。
同步驱动结构是一种流行的轮子装配,有3个驱动和操纵轮,可是总共只用了2个电机;一个平移电机设置3个轮子一起的速度,一个操纵电机,经常对其轮子重新定向
机器人有四个轮子,每个轮子都可以独立地被电机驱动前进,后退,同时每个轮子也可以独立地被电机驱动转向,这意味着每个轮子有两个独立的驱动电机
智能巡检机器人是由摩登7机器人底盘开发而来,拥有先进的激光雷达和slam智能算法,以及多种类型的传感器融合避障,提升了园区等场所的便利性和安全性
巡航机器人底盘可以自动更改行走线路无需人工干预,并且可以使用自身搭载的传感器进行导航,无需进行场地改造铺设轨道等,定位精度高可达到5cm
摩登7通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景
机器人移动和承载的支撑在底盘,摩登7六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
摩登7智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件
移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动
移动机器人底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
摩登7消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
摩登7导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
摩登7机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
